基于模糊控制的路径识别智能小车设计

祝愿博; 刘振兴; 康晓晶; 刘翔

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基于模糊控制的路径识别智能小车设计

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本文介绍了一种C语言实现的基于模糊控制的智能小车系统,通过小车的位置值和位置差值建立模糊系统,配合以速度PID控制,达到智能寻迹和速度匹配的目的.文章着重阐述了智能车的路径识别方法和用C语言实现模糊算法的方法.智能车系统核心控制单元采用了具有模糊指令的MC9S12DG128单片机.实践表明,采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度,稳定性,及速度控制上具有明显优势.

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来源
《电气电子教学学报》 |2009年第5期|74-76|共3页
作者
祝愿博; 刘振兴; 康晓晶; 刘翔;
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作者单位

武汉科技大学,信息学院,湖北,武汉,430081;

武汉科技大学,信息学院,湖北,武汉,430081;

武汉科技大学,信息学院,湖北,武汉,430081;

武汉科技大学,信息学院,湖北,武汉,430081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模糊控制、模糊控制系统;
关键词
模糊控制; 路径识别; 智能小车;

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