网络控制系统中的改进型死区反馈调度方法

摘要

在网络控制系统(NCS)中,死区反馈调度方法可以在网络资源紧缺时提高服务质量(QoS),但同时以牺牲控制系统的控制品质为代价。本文提出了改进型的死区反馈调度方法,在控制器中加入了预测环节,近似地恢复了失去的采样值,并计算出相应的控制信号对目标进行控制。仿真实验表明:该方法能够提高整个系统的控制性能,在一定程度上弥补死区调度方法的缺点,同时又能保证网络资源的有效利用。