网络控制系统动态死区反馈调度的研究

摘要

针对动态环境下的网络化控制系统,基于反馈控制与网络调度协同设计的思想,提出了一种反馈调度策略,以优化系统整体控制性能为目标,根据可用带宽资源的动态变化,基于在线获取的网络运行状态,预测下一监测周期的网络利用率,然后基于网络利用率在不改变采样率的情况下对网络中各节点的死区进行在线调节,对可用带宽进行优化分配。实验仿真结果表明,所设计的动态调度方法可以在时变的网络环境中改善网络控制系统的性能。