动力翼伞地面站的设计和实现

摘要

为实现对动力翼伞飞行的实时监测和地面操控,结合SQL Server数据库技术、C#可视化编程语言和Visual Studio 2015开发编辑工具,设计了一款面向动力翼伞的地面站系统。该系统包括数据处理、飞行监测、数据存储、飞行信息回放、轨迹规划等功能模块。无线数据传输设备接收动力翼伞的飞行信息,经卡尔曼滤波算法滤波处理,实现仪表、双地图等多种表现形式;融合SQL Server数据库技术,实现历史数据灵活截取、调用;利用历史数据和扩充数据,运用风场辨识算法,对低空飞行的风场信息进行估测,捕获环境信息。通过飞行实验,能够绘制清晰的轨迹信息,并将风速和风向的辨识平均误差分别控制在0. 35 m/s和4. 04°的小范围内。