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一种新型3D人机交互设备的概念设计

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摘要

阐述了一种新型3D人机交互设备的概念设计.建立了6自由度交互杆的空间运动学模型,推导出该机构的运动学正解,获得了交互杆的位姿.交互杆的位置正解通过依次求解2个三元二次非线性代数方程组得到,并设计了一个算法,给出了计算实例.

著录项

来源
《重庆理工大学学报》 |2007年第1期|77-80|共5页
作者
臧琨; 周文祥;
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作者单位

西南交通大学信息科学与技术学院;

西南交通大学牵引动力实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序设计、软件工程;
关键词
人机交互; 六自由度; 位姿;

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