历元间载波相位差分的GPS/BDS精密单点测速算法

摘要

针对单系统历元间载波相位差分测速出现跳变的问题,提出一种顾及广播星历更新计算卫星钟差的方法.通过当前的历元信息判别卫星钟差的基准,进而消除因历元间基准变换引起的测速异常.在此基础上,分析GNSS系统间偏差对组合系统精密测速的影响,发现系统间偏差对GPS/BDS精密测速的影响基本可以忽略.最后,利用MGEX测站和车载数据进行静态和动态试验,验证GPS/BDS组合测速的有效性.结果表明:动态测速时,GPS、BDS、GPS/BDS的3D均方根误差在0～10 mm/s范围内所占的比率分别约为61％、58％、83％,GPS/BDS组合测速精度和稳定性更优.