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贾朋; 房军; 吴烁;
中国石油大学(华东)储运与建筑工程学院 山东青岛 266580;
石油工程教育部重点实验室(中国石油大学(北京)) 北京 102249;
北京探矿工程研究所 北京 100083;
轮式推进器; 蜗轮蜗杆; 推拉力; 齿轮卡阻; 牵引能力;
机译:仅使用被动弹性接头设计多连道铰接式轮式管道检查机器人
机译:推进器故障和推进器故障时的动态定位仿真,推力优化设计与控制
机译:被动设计最终被动设计的被动前景
机译:具有被动行星摆动结构的新型地形适应级联轮式移动平台设计
机译:霍尔效应推进器的新型数值分析及其在推进器与最优低推力轨迹同时设计中的应用。
机译:资源匮乏地区轮椅设计对轮式机动性和推进效率的影响
机译:轮式推进器集成两栖机器人的设计及水动力分析
机译:用于海军辅助系统的叶轮式推进器。
机译:被动推进器推进器水动力源压力振荡的被动控制系统
机译:一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
机译:飞行燃气涡轮发动机,即涡轮机,具有被设计为散热器元件的导流元件,以及由旁通通道围绕的堆芯推进器,其中部分流从通道通过发动机壳体传导以冷却堆芯推进器
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