基于机载雷达的地面目标跟踪算法研究

摘要

基于已知的道路信息,建立了道路约束条件下的地面目标状态模型.针对雷达测量模型非线性的特点,提出了基于无迹卡尔曼滤波UKF算法的地面目标跟踪算法,并进行了仿真试验分析.仿真结果表明:该算法跟踪精度高、稳定性好.