一种机载三通道SAR/GMTI雷达地面慢动多目标跟踪方法

摘要

机载三通道SAR／GMTI(Synthetic Aperture Radar,Ground Moving Target Indication)已被证明在检测地面慢动目标方面具有良好的性能，然而实际应用时。真实雷达系统中系统噪声、雷达精度、杂波内部运动、背景噪声等都会地面目标跟踪效果产生较大影响。针对实测数据，本文提出了一种机载三通道SAR／GMTI雷达地面慢动多目标跟踪方法：首先将雷达量测协方差无偏得转换到直角坐标系。采用坐标耦合的卡尔曼滤波器进行滤波，并提出了一种自适应Singer加速度模型，利用目标的多普勒频率量测来进行机动辨识，实时调节Singer模型加速度机动因子，最后对滤波结果进行极坐标平滑。最后通过实验验证了本文方法在对地面慢动目标跟踪的有效性和实用性。