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一种PLC控制的工业机械手

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摘要

对一种由电动机和气缸组成的工业机械手的工作原理进行了分析,在此基础上, 将PLC 应用于其控制系统, 完成了系统的硬件设计和软件设计.根据该机械手的工作特点, 采用移位指令进行编程,使程序得以简化.

著录项

来源
《常熟理工学院学报》 |2008年第4期|101-103108|共4页
作者
曾繁玲;
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作者单位

广东省罗定职业技术学院,广东,云浮,527200;

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正文语种 chi
中图分类工业机械手;
关键词
机械手; PLC控制; 移位指令; 梯形图;

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