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International IFAC Symposium on Robot Control
International IFAC Symposium on Robot Control
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TRAJECTORY TRACKING FOR OMNI-DIRECTIONAL MOBILE ROBOTS BASED ON RESTRICTIONS OF THE MOTOR'S VELOCITIES
机译:
基于电机速度限制的全向移动机器人轨迹跟踪
作者:
Andre Scolari Conceicao
;
A. Paulo Moreira
;
Paulo J. Costa
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Mobile robots;
Omni-direction;
Trajectory design;
2.
OPTIMAL CONTROL OF TENDON-SHEATH TRANSMISSION SYSTEMS
机译:
肌腱鞘变速器系统的最佳控制
作者:
Gianluca Palli
;
Claudio Melchiorri
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Tendon-sheath transmission;
Friction compensation;
Tension control;
Optimal control;
Robotic hand;
3.
A COMPARISON BETWEEN IMPLICIT AND EXPLICIT HYBRID CONTROL FOR CONTOUR TRACKING
机译:
Chinout跟踪隐式和显式混合控制的比较
作者:
G. Legnani
;
A. Visioli
;
G. Ziliani
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Industrial robots;
Contour tracking;
Hybrid force/velocity control;
4.
POSITION-BASED VISUAL SERVOING IN INDUSTRIAL MULTI-ARM ROBOTIC CELLS USING MULTIPLE CAMERAS
机译:
使用多个摄像头的工业多臂机器人电池位于基于位置的视觉伺服
作者:
Vincenzo Lippiello
;
Bruno Siciliano
;
Luigi Villani
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Visual servoing;
Pose estimation;
Multi-arm robots;
Kalman filter;
5.
SAFERDRILL CONTROL SYSTEM ARCHITECTURE
机译:
Saferdrill控制系统架构
作者:
G. Pezzuto
;
J. Gancet
;
S. Nabulsi
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Control system design;
Industrial robot;
Robotics;
Remote control;
Users interfaces;
6.
WRIST-POSITION PARAMETERIZATION FOR FAST ON-LINE DETERMINATION OF GRASP CONFIGURATIONS
机译:
腕部参数化,用于快速在线确定掌握配置
作者:
Raul Suarez
;
Gerrit Farber
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Robot hands;
Grasping and manipulation;
7.
MOTION PLANNING AND CONTROL STRATEGIES FOR A DISTRIBUTED ARCHITECTURE HUMANOID ROBOT
机译:
分布式架构的运动规划与控制策略人形机器人
作者:
Jose R. T. Puga
;
Filipe M. T. Silva
;
Vitor M. F. Santos
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
5-10 Legged robots;
Biped walking;
Trajectory planning;
COG control;
Force interaction control;
8.
NAVIGATION OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT WITH GATE RECOGNITION AND CROSSING
机译:
具有门识别和交叉的自主移动机器人的导航
作者:
Jurek Z. Sasiadek
;
Yi Lu
;
Vladimir Polotski
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Mobile robot;
Autonomous guidance and navigation;
Recognition;
Map matching;
9.
GENERATION OF POSTURE AND HUMAN MOVEMENT FOR WORKSPACE DESIGN
机译:
工作空间设计的姿势和人力运动
作者:
Valentin Hue
;
Jean-Yves Fourquet
;
Pascale Chiron
;
Guy Hourriez
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Modelling;
Simulation;
Virtual operators;
Workspace design;
10.
EXPERIMENTS WITH POSITION AND INTERACTION CONTROL FOR A ROBOT WITH ONE FLEXIBLE LINK
机译:
具有一个灵活链路的机器人位置和交互控制的实验
作者:
L. F. Baptista
;
J. M. M. Martins
;
J. M. G. Sa da Costa
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Flexible-link manipulator;
Closed loop inverse kinematics;
Tip position control;
Interaction control;
Real-time control;
11.
NEURAL FIELDS FOR BEHAVIOR-BASED CONTROL OF MOBILE ROBOTS
机译:
基于行为的移动机器人控制神经领域
作者:
Mohamed Oubbati
;
Michael Schanz
;
Paul Levi
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Mobile robot;
Navigation;
Autonomous behavior;
Neural field;
Nonlinear dynamics;
12.
TOWARD UNIFICATION OF CONSTRAINED MECHANICS AND VIRTUAL FIXTURES IN HAPTIC RENDERING
机译:
在触觉渲染中统一约束力学和虚拟灯具的统一
作者:
Shahram Payandeh
;
Pierre Joli
;
Zheng Feng
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Constrained mechanics;
Virtual fixtures (VF);
Computational mechanics;
Haptic rendering;
13.
MULTI-SENSOR CONTROLLED SKILLS FOR HUMANOID ROBOTS
机译:
人形机器人的多传感器控制技能
作者:
G. Milighetti
;
H. B. Kuntze
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Humanoid Robots;
Control Architecture;
Vision Based Control;
Force Based Control;
14.
WALL-FOLLOWING STABLE CONTROL FOR WHEELED MOBILE ROBOTS
机译:
墙面跟随轮式移动机器人控制
作者:
J. M. Toibero
;
R. Carelli
;
B. Kuchen
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Mobile robots;
Lyapunov stability;
Nonlinear control systems;
15.
GRASP PLANNING WITH FOUR FRICTIONAL CONTACTS ON POLYHEDRAL OBJECTS
机译:
在多面体对象上掌握四个摩擦接触
作者:
Ricardo Prado
;
Raul Suarez
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Robotics;
Mechanical hands;
Force-closure grasp;
16.
A 2-DOF FRICTION DRIVE FOR HAPTIC SURGERY SIMULATION OF HYSTEROSCOPY
机译:
一种用于宫颈检查触觉手术模拟的2-DOF摩擦驱动器
作者:
U. Spaelter
;
E. Samur
;
H. Bleuler
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Haptic device;
Mechanical and control design;
Surgery simulation;
Friction drive;
17.
MANAGEMENT AND TRANSPORT AUTOMATION IN WAREHOUSES BASED ON AUTO-GUIDED VEHICLES
机译:
基于自动引导车辆的仓库管理与运输自动化
作者:
Marta C. Mora
;
Leopoldo Armesto
;
Josep Tornero
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Warehouse automation;
Flexible identification system;
SCADA;
Industrial teleoperation;
Force-feedback;
AGV;
18.
PACKET LOSS COMPENSATION IN NETWORKED CONTROL SYSTEMS
机译:
网络控制系统中的数据包丢失补偿
作者:
D. Botturi
;
A. Fedrigo
;
P. Fiorini
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Teleoperation systems;
Packet-loss;
Networked Control System;
19.
SUB-MATRIX ANALYSIS FOR CONTACT FORCE RESOLUTION IN HUMANOID SIMULATION
机译:
人形模拟中接触力分辨率的子矩阵分析
作者:
Joshua G. Hale
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Dynamic simulation;
Contact resolution;
Non-singular sub-matrices;
20.
IMPLEMENTATION OF LISTING'S LAW FOR A ROBOT EYE
机译:
实施上市法律的机器人眼睛
作者:
Giorgio Cannata
;
Mirko DAndrea
;
Marco Maggiali
;
Francesca Monti
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Robot Eye;
Listing's Law;
Tendon Actuated Robots;
21.
ITERATIVE LEARNING CONTROL FOR IMPROVED END-EFFECTOR ACCURACY OF AN INDUSTRIAL ROBOT
机译:
迭代学习控制,提高工业机器人的最终效应器精度
作者:
W. B. J. Hakvoort
;
R. G. K. M. Aarts
;
J. van Dijk
;
J. B. Jonker
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Iterative learning control;
Robotics;
End-effector accuracy;
Seam tracking;
22.
OPTIMAL VELOCITY PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES UNDER KINEMATIC CONSTRAINTS
机译:
运动约束下自动车辆的最佳速度规划
作者:
Corrado GUARINO LO BIANCO
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Smooth velocity planning;
Bounded kinematics;
Jerk minimization;
Mobile robots;
Path-velocity decomposition;
23.
AN APPROACH TO COMPLIANT MOTION OF AN INDUSTRIAL MANIPULATOR
机译:
一种工业机械手兼容运动的方法
作者:
Alexander Winkler
;
Jozef Suchy
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Robot control;
Force control;
Industrial robot;
Adaptation;
24.
CHEAP PATHS FOR NONHOLONOMIC MOTION PLANNING
机译:
非完整运动规划的廉价路径
作者:
Ignacy Duleba
;
Pawel Ludwikow
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Nonholonomic motion planning;
Algorithm;
Dynamic programming;
Optimization;
25.
ABOUT EXPERIMENTAL IMPLEMENTATION OF FRICTION COMPENSATION TO POSITION AND FORCE CONTROL
机译:
关于摩擦补偿的实验性能与力控制
作者:
Francisco J. T. Vargas
;
Edson R. De Pieri
;
Eugenio B. Castelan
;
Cristiane C. Paim
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Friction compensation;
Position and force control;
Robustness;
26.
INCREASING THE CONNECTIVITY OF PROBABILISTIC ROADMAPS VIA GENETIC POST-PROCESSING
机译:
通过遗传后处理增加概率路线图的连通性
作者:
Giuseppe Oriolo
;
Stefano Panzieri
;
Andrea Turli
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Motion Planning;
Probabilistic Roadmaps;
Narrow Passages;
Genetic Algorithms;
27.
FAST POSITION TRACKING OF AN AUTONOMOUS VEHICLE IN CLUTTERED AND DYNAMIC INDOOR ENVIRONMENTS
机译:
在杂乱和动态室内环境中的自主车辆的快速位置跟踪
作者:
Francesco Capezio
;
Fulvio Mastrogiovanni
;
Antonio Sgorbissa
;
Renato Zaccaria
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Mobile Robotics;
Localization;
28.
A MULTI-LAYER ANALOG/DIGITAL ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS LOCOMOTION IN A HEXAPOD ROBOT WITH SENSORY FEEDBACK
机译:
具有感觉反馈的六角峰机器人的自主运动的多层模拟/数字架构
作者:
P. Arena
;
L. Fortuna
;
M. Frasca
;
L. Patane
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Autonomous hexapod robot;
CNN-based CPG;
Navigation control;
Multi-layer hybrid structure;
29.
APPLICATIONS OF NETWORKED UNMANNED AERIAL VEHICLES TO COOPERATIVE FIRE DETECTION USING GRID-BASED DATA FUSION TECHNIQUES
机译:
网络化无人机车辆应用基于网格的数据融合技术在协作火灾探测中的应用
作者:
Luis Merino
;
Fernando Caballero
;
Anibal Ollero
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Cooperative perception;
Grid-based data fusion;
Networked robots;
Aerial robotic vehicles;
30.
TASK-BASED MODULAR CONFIGURATIONS FOR HYBRID AND REDUNDANT PARALLEL ROBOTS
机译:
基于任务的混合和冗余并联机器人的模块化配置
作者:
C. Stechert
;
H. J. Franke
;
C. Wrege
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Control theory;
Modular system;
Modeling and identification of robotic systems;
Computer aided design for robotic systems;
Parallel robot;
Hybrid robot;
31.
HEURISTIC STRATEGIES FOR MULTI-ROBOT EXPLORATION AND OPTIMAL COLLABORATIVE EXPLORATION PROBLEM
机译:
多机器人勘探和最优协作探索问题的启发式策略
作者:
Lucilla Giannetti
;
Elena Lucchi
;
Paolo Valigi
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Exploration;
Multi-robot;
Potential field;
Frontier-based;
32.
A NATURAL EXTENSION OF THE PD-WITH-DESIRED-GRAVITY-COMPENSATION CONTROL LAW FOR ROBOT MANIPULATORS WITH INPUT SATURATIONS
机译:
具有输入饱和度的机器人机械手的PD-WATED - 重力补偿控制法的自然延伸
作者:
A. Zavala-Rio
;
V. Santibanez
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Global regulation;
Robot manipulators;
Bounded inputs;
Saturations;
33.
A CONTROL ARCHITECTURE FOR DYNAMICALLY STABLE GAITS OF SMALL SIZE HUMANOID ROBOTS
机译:
用于动态稳定的小尺寸人形机器人的控制架构
作者:
Andrea Manni
;
Angelo di Noi
;
Giovanni Indiveri
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Control architecture;
Dynamically stable gait;
Foot rotation indicator;
Support polygon;
34.
MOBILE ROBOT LOCALIZATION. REVISITING THE TRIANGULATION METHODS
机译:
移动机器人本地化。重新审视三角测量方法
作者:
Josep Maria Font
;
Joaquim A. Batlle
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Automated guided vehicles;
Mobile robots;
Positioning systems;
Robot navigation;
Kinematics;
35.
HOVER STABILIZATION OF AN AIRSHIP USING DYNAMIC INVERSION
机译:
使用动态反转悬停稳定飞艇
作者:
Alexandra Moutinho
;
Jose Raul Azinheira
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Nonlinear control;
Hover stabilization;
Dynamic inversion;
UAV;
36.
MODELING AND CONTROL DESIGN USING THE BOLTZMANN-HAMEL EQUATIONS: A ROLLER-RACER EXAMPLE
机译:
使用Boltzmann-Hamel方程式建模与控制设计:滚轮赛车示例
作者:
Elzbieta Jarzebowska
;
Rafal Lewandowski
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Nonholonomic system dynamics;
The Boltzmann-Hamel equations;
Motion tracking;
Computed torque controller;
37.
VARIABLE DELAY IN SCALED PORT-HAMILTONIAN TELEMANIPULATION
机译:
缩放端口Hamiltonian Telemanipulation的可变延迟
作者:
C. Secchi
;
S. Stramigioli
;
C. Fantuzzi
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Telemanipulation;
Port-Hamiltonian systems;
Variable delay;
38.
INVERSE DYNAMICS MODEL OF A PARALLEL ORIENTING DEVICE
机译:
并行定向设备的逆动力学模型
作者:
Massimo Callegari
;
Paolo Marzetti
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Robotics;
Inverse dynamics;
Computed torque control;
Manipulator inertia matrices;
Mechanisms;
Computer-aided design;
Manipulation tasks;
39.
A ROBUST NON MODEL-BASED FRICTION COMPENSATION APPROACH
机译:
一种坚固的基于模型的摩擦补偿方法
作者:
Marina Indri
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Control techniques;
Friction compensation;
Non model-based control approach;
40.
PRELIMINARY EXPERIMENTS OF FORMATION CONTROL USING THE NULL-SPACE-BASED BEHAVIORAL CONTROL
机译:
基于空空间的行为控制的形成控制初步实验
作者:
Gianluca Antonelli
;
Filippo Arrichiello
;
Stefano Chiaverini
;
Koustubh J. Rao
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Platoon of vehicles;
Multirobot systems;
Formation control;
41.
ARTIFICIAL HAND CONTROL PROBLEMS: HUMAN INTENTION RECOGNITION
机译:
人工手控制问题:人类意图识别
作者:
Andrzej Wolczowski
;
Krzysztof Krysztoforski
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Bio control;
Pattern recognition;
Signal processing;
Neural networks;
Artificial hand;
42.
KINEMATIC ANALYSIS OF BACKHOES/EXCAVATORS FOR CLOSED-LOOP COORDINATED CONTROL
机译:
闭环配位控制的反向/挖掘机运动学分析
作者:
Matthew E. Kontz
;
Wayne J. Book
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Kinematics;
Jacobian;
Haptic control;
Coordinated control;
Hydraulic excavator;
Backhoe;
Constraints;
43.
A NEURAL ARCHITECTURE FOR ONLINE PATH LEARNING IN MAZE NAVIGATION
机译:
在迷宫导航中的在线路径学习的神经结构
作者:
Luciene de Oliveira Marin
;
Mauro Roisenberg
;
Edson Roberto De Pieri
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Reactive navigation;
Mobile robots;
ART - Adaptive Resonance Theory;
Multi-Layer Perceptron;
Reinforcement Learning;
Unsupervised learning;
On-line learning;
44.
FAST MOBILE ROBOT LOCALIZATION USING LOW COST SENSORS
机译:
使用低成本传感器快速移动机器人定位
作者:
Emanuele Frontoni
;
Adriano Mancini
;
Fabio Caponetti
;
Primo Zingaretti
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Robot localization;
Particle filtering;
Robot navigation;
Filtering techniques;
Action selection;
45.
A VIRTUAL REALITY BASED TELELABORATORY FOR THE REMOTE LEARNING OF ROBOTICS
机译:
基于虚拟现实的Telelelaboratory,用于机器人的远程学习
作者:
M. L. CORRADINI
;
G. SAMMARCO
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Virtual reality;
Remote laboratory;
Active Learning;
Robotics;
46.
AN OPTIMAL CONTROL APPROACH TO STABLE-PUSHING PLANNING
机译:
稳态推动规划的最优控制方法
作者:
Qingguo Li
;
Shahram Payandeh
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Path planning;
Manipulation;
Optimal control;
Robotic manipulators;
Controllability;
47.
POSITION CONTROL AND ATTITUDE STABILIZATION OF A DUCTED FAN VTOL UAV IN CROSSWIND
机译:
跨风管道vtol无人机的位置控制和姿态稳定
作者:
Jean Michel Pflimlin
;
Philippe Soueres
;
Tarek Hamel
;
Robert Mahony
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
VTOL UAV;
Ducted fan;
Attitude control;
Position control;
48.
ISSUES IN THE EXPERIMENTAL IMPLEMENTATION OF THE FAST TIME SCALE CONTROLLER FOR A FLEXIBLE ARM
机译:
用于柔性臂的快速时间尺度控制器的实验实施中的问题
作者:
Luca Bascetta
;
Paolo Rocco
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Flexible arms;
Vibration control;
Singular perturbations;
Control applications;
49.
FORMALLY CORRECT ASYNCHRONOUS CONTROL FOR GUIDEPATH-BASED TRAFFIC SYSTEMS
机译:
正式正确的基于指南的流量系统的异步控制
作者:
Elzbieta Roszkowska
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Guidepath-based traffic system;
DES-based controller;
Liveness enforcement;
50.
DYNAMIC MODELING OF FOUR-WHEEL FULL-SUSPENSION VEHICLE
机译:
四轮全悬架车辆动态建模
作者:
S. Murat Yesiloglu
;
Hakan Temeltas
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Order of N dynamics;
Cooperating manipulators;
Vehicle dynamics;
51.
EXPERIMENTAL VALIDATION OF HIGH SPEED HAZARD AVOIDANCE CONTROL FOR UNMANNED GROUND VEHICLES
机译:
无人机地面车辆高速危险控制的实验验证
作者:
Matthew Spenko
;
Steven Dubowsky
;
Karl Iagnemma
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Autonomous Mobile Robots;
Obstacle Avoidance;
52.
THE UNCOMPUTING APPROACH TO THE ROBOT-MANIPULATOR MOVEMENTS PLANNING IN ENVIRONMENT WITH OBSTACLES
机译:
具有障碍物环境中的机器人操纵器运动规划的简单方法
作者:
Juriy Krak
;
Olexandr Barmak
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Database structures;
Inverse kinematics problem;
Neural-network models;
Obstacle avoidance;
Trajectory planning;
53.
STABLE PERIODIC GAITS OF N-LINK BIPED ROBOT IN THREE DIMENSIONAL SPACE
机译:
在三维空间中稳定的N-Link Biped机器人定期Gaits
作者:
Oumnia Licer
;
Nacer K. MSirdi
;
Noureddine Manamanni
;
Noureddine El Alami
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Bipedal gaits;
Passive walking;
Limit cycle;
Energy shaping;
Nonlinear control;
54.
AN ADAPTIVE GENETIC ALGORITHM FOR REAL-TIME ROBOTIC TRAJECTORY TRACKING
机译:
一种自适应遗传算法,实时机器人轨迹跟踪
作者:
Mahmoud Tarokh
;
Xiaomang Zhang
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Robot trajectory tracking;
Genetic algorithms;
55.
DOOR CROSSING AND STATE IDENTIFICATION USING ROBOTIC VISION
机译:
使用机器人视觉的门交叉和状态识别
作者:
Eliana P. L. Aude
;
Ernesto P. Lopes
;
Cristiano S. Aguiar
;
Mario F. Martins
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Robotics Navigation;
Door Identification;
Door-crossing;
Path Planning and Computer Vision;
56.
LEARNING HIGH-LEVEL SENSORS FROM REFLEXES VIA SPIKING NETWORKS IN ROVING ROBOTS
机译:
从Roving Robots中的尖峰网络学习来自反射的高级传感器
作者:
P. Arena
;
L. Fortuna
;
M. Frasca
;
L. Patane
;
D. Barbagallo
;
C. Alessandro
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Navigation control;
Spiking neurons;
STDP;
57.
GENETIC APPROACH FOR A LOCALISATION PROBLEM BASED UPON PARTICLE FILTERS
机译:
基于粒子过滤器的定位问题的遗传方法
作者:
Andrea Gasparri
;
Stefano Panzieri
;
Federica Pascucci
;
Giovanni Ulivi
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Robot localisation;
Particle Filters;
Genetic Algorithms;
58.
GRASPING FORCE OPTIMIZATION USING DUAL METHODS
机译:
使用双方法抓取力优化
作者:
Jordi Cornella
;
Raul Suarez
;
Raffaella Carloni
;
Claudio Melchiorri
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Dexterous manipulation;
Force distribution problem;
Optimal grasping forces;
Mathematical programming;
59.
VIRTUAL TELEOPERATION AND REACTIVE MOTION OF A WHEELED MOBILE MANIPULATOR
机译:
轮式移动操纵器的虚拟遥控和反应运动
作者:
Vincent Padois
;
Jean-Yves Fourquet
;
Pascale Chiron
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Wheeled mobile manipulators;
Redundancy;
Reactive motion generation;
60.
MOTION PLANNING IN THE PRESENCE OF MOVING OBSTACLES USING RRT SEARCH AND B-SPLINES
机译:
运动规划在使用RRT搜索和B样品的移动障碍物存在下
作者:
Kristijan Macek
;
Roland Siegwart
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
61.
CONTROL OF A BIOMIMETIC 'SOFT-ACTUATED' LOWER BODY 10DOF EXOSKELETON
机译:
控制仿生“软驱动”下半身10dof外骨骼
作者:
Nelson R. S. Costa
;
Darwin G. Caldwell
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Exoskeleton;
Walking;
Control;
Rehabilitation;
Pneumatic muscle actuators;
Muscle;
62.
DEPTH-DETECTION FOR MANIPULATION TASKS IN A SCANNING ELECTRON MICROSCOPE
机译:
扫描电子显微镜中操纵任务的深度检测
作者:
Marco Jahnisch
;
Marc Schiffner
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Vision systems;
Nanohandling;
Microrobots;
Scanning Electron Microscope (SEM);
Stereo;
63.
CONTROL OF PORT HAMILTONIAN SYSTEMS BY DISSIPATIVE DEVICES AND ITS APPLICATION TO IMPROVE THE SEMI-ACTIVE SUSPENSION BEHAVIOUR
机译:
通过耗散装置控制港口汉密尔顿系统及其应用来改善半主动悬架行为
作者:
Riccardo Morselli
;
Roberto Zanasi
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Nonlinear control;
Automotive control;
Semi-active suspension;
64.
OPTIMAL PLACEMENT OF PATH FOLLOWING ROBOT TASK USING GENETIC ALGORITHMS
机译:
使用遗传算法的机器人任务之后的路径最佳放置
作者:
H. Valsamos
;
Th. Nektarios
;
N. A. Aspragathos
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Optimal trajectory location;
Robotic manipulators design;
65.
STABILITY BOUNDARY AND DESIGN CRITERIA FOR HAPTIC RENDERING OF VIRTUAL WALLS
机译:
虚拟墙壁触觉渲染的稳定边界与设计标准
作者:
Thomas Hulin
;
Carsten Preusche
;
Gerd Hirzinger
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Haptic Rendering;
Virtual Spring;
Virtual Damper;
PD-Control;
Stability Boundary;
Virtual Wall;
66.
ROBOTICAD: A MATLAB TOOLBOX FOR ROBOT MANIPULATORS
机译:
roboticad:机器人操纵器的Matlab工具箱
作者:
Riccardo Falconi
;
Claudio Melchiorri
;
Luigi Biagiotti
;
Alessandro Macchelli
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Robot Simulation;
Graphical User Interface;
CAD;
Matlab;
67.
A NEW TRACTION CONTROL ARCHITECTURE FOR PLANETARY EXPLORATION ROBOTS
机译:
行星勘探机器人的新牵引力控制架构
作者:
Daniele Caltabiano
;
Giovanni Muscato
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Traction control;
Mobile robots;
Control algorithms;
Controllers;
PID;
Stability analysis;
68.
TOWARDS THE THERAPEUTIC SPHERICAL ROBOT: DESIGN, PROGRAMMING AND CONTROL
机译:
朝向治疗球形机器人:设计,编程和控制
作者:
Krzysztof Arent
;
Marek Kabala
;
Marek Wnuk
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Robotics;
Robot programming;
Robot control;
Social requirements;
Fuzzy logic;
Sensor systems;
Actuators;
Hardware;
Interfaces;
69.
IS IMPEDANCE-BASED CONTROL SUITABLE FOR TRAJECTORY SMOOTHING?
机译:
基于阻抗的控制适用于轨迹平滑吗?
作者:
Friedrich Lange
;
Mirko Frommberger
;
Gerd Hirzinger
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Impedance control;
Tracking;
Vision;
Predictive control;
70.
VIRTUAL FORCES BASED LOCOMOTION STRATEGY AND ENERGY BALANCE ANALYSIS
机译:
基于虚拟力的机置策略和能量平衡分析
作者:
G. Muscato
;
G. Spampinato
;
M. Costa
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Force balance;
Kinematics;
Kinetic control system;
Feedback stabilization;
Dynamic modelling;
71.
ROBOTIC MAPPING OF CORRIDOR TYPE ENVIRONMENTS WITH MULTIPLE LOOP CLOSING IN REAL TIME
机译:
走廊类型环境的机器人映射,具有多个循环关闭实时
作者:
Jean-Julien Carriere
;
Vladimir Polotski
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Map building;
Autonomous navigation;
Mobile robot;
Localization;
Laser range finder;
72.
TOWARDS THE AUTOTUNING OF FORCE-FEEDBACK TELEOPERATORS
机译:
朝着力量反馈琐事的自动传递
作者:
L. Barbe
;
B. Bayle
;
M. de Mathelin
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Force-feedback teleoperation;
Needle insertion;
Autotuning;
73.
Human Vestibular System Based Optimal Washout Filter Design on Motion Platform Constraint
机译:
基于人类前庭系统的运动平台约束的最优冲洗滤波器设计
作者:
Chin I. Huang
;
Li-Chen Fu
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Washout Filter;
Optimal Control;
Stewart Platform;
Simulator;
74.
DEVELOPMENT AND CONTROL OF A VERSATILE NANOHANDLING ROBOT CELL
机译:
多功能纳米手机机器人细胞的开发与控制
作者:
Sergej Fatikow
;
Volkmar Eichhorn
;
Christian Schrader
;
Christian Stolle
;
Torsten Sievers
;
Marco Jahnisch
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Nanohandling;
Visual feedback;
Image processing;
Automation;
Robot control;
75.
MODEL'S PARAMETERS EXPERIMENTAL IDENTIFICATION OF A FOUR WHEELED OMNI-DIRECTIONAL MOBILE ROBOT
机译:
模型的参数四轮全向移动机器人的实验识别
作者:
Andre Scolari Conceicao
;
A. Paulo Moreira
;
Paulo J. Costa
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Mobile robots;
Model and identification systems;
Control systems;
76.
HIGH FREQUENCY DYNAMICALLY STABLE WALKING PATTERN GENERATION THAT ENABLES CHANGE OF FOOT PLACEMENT DURING THE STEP
机译:
高频动态稳定的行走模式,可以在步骤中改变脚部放置
作者:
Koichi Nishiwaki
;
Satoshi Kagami
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Humanoid;
Biped Walking;
ZMP;
Preview Control;
77.
BALANCE CONTROL OF ARTICULATED ROVERS WITH ACTIVE SUSPENSION
机译:
使用主动悬架的铰接式舷梯进行平衡控制
作者:
Gregory McDermott
;
Mahmoud Tarokh
;
Lorena Mireles
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Rover control;
Rover Kinematics;
Articulated Rovers;
78.
EXPERIMENTAL SYSTEM IDENTIFICATION OF FORCE REFLECTING HAND CONTROLLER
机译:
实验系统识别力反射手控制器
作者:
Fernando Zumbado
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
System identification;
Robot dynamics;
Robotic manipulators;
Telemanipulation;
Frequency domain;
Human-machine interface;
79.
A PRACTICAL IMPLEMENTATION OF THE VIRTUAL FORCES METHOD FOR THE OBSTACLE AVOIDANCE OF A MULTI-ARM SPACE ROBOT
机译:
用于避免多臂空间机器人的虚拟力方法的实际实现
作者:
M. Fumagalli
;
P. Guagliardo
;
F. Fusco
;
A. Rusconi
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Collision;
Control;
Space;
Robot;
Manipulator;
Obstacle;
Forces;
Arm;
80.
ON-LINE SENSOR FAULT DETECTION SYSTEM FOR A SMART WHEELCHAIR
机译:
用于智能轮椅的在线传感器故障检测系统
作者:
Gianluca Ippoliti
;
Sauro Longhi
;
Andrea Monteriu
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Fault diagnosis;
Fault detection;
Fault isolation;
Wheelchair;
Analytical redundancy relations;
Structural analysis;
81.
INVERTED PENDULUM ANGLE TRACKING CONTROL SUBJECT TO UNCERTAINTIES AND STOCHASTIC PERTURBATIONS
机译:
倒置摆角跟踪控制受不确定性和随机扰动的影响
作者:
H. E. Psillakis
;
A. T. Alexandridis
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Robotics;
Tracking applications;
Stochastic systems;
Nonlinear control;
Neural networks;
82.
WRAPPING A MOBILE ROBOT WITH RT-CORBA
机译:
用RT-CORBA包装移动机器人
作者:
Ricardo Sanz
;
Adolfo Hernando
;
Carlos Martinez
;
Ignacio Lopez
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Robot control software;
Distributed control;
Object wrappers;
CORBA;
Real-time CORBA;
83.
SYSTEMATIC DEVELOPMENT OF ADAPTRONIC JOINTS FOR PARALLEL KINEMATIC STRUCTURES
机译:
平行运动结构的鳄梨关节系统的系统开发
作者:
Nenad Pavlovic
;
Ralf Keimer
;
H. J. Franke
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Components of Robotic Systems;
Actuators;
Piezoelectric;
84.
FRACTIONAL PD~α CONTROL OF AN HEXAPOD ROBOT
机译:
六角形机器人的分数PD〜α控制
作者:
Manuel F. Silva
;
J. A. Tenreiro Machado
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Robotics;
Walking;
Control algorithms;
Performance analysis;
85.
ADAPTIVE ON LINE PLANNING ALGORITHM FOR AUVS EXPLORATION OF UNKNOWN OCEAN ENVIRONMENTS
机译:
用于未知海洋环境的AUV探索线规划算法的自适应
作者:
Andrea Caiti
;
Andrea Munafo
;
Riccardo Viviani
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Adaptive Control;
Mobile Robots;
Trajectory planning and control;
Underwater Robots;
Vehicles;
86.
NON LINEAR ROBUST CONTROL OF AN HELICOPTER FOR TRAJECTORY TRACKING
机译:
用于轨迹跟踪直升机的非线性鲁棒控制
作者:
L. Marconi
;
R. Naldi
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Helicopter Control;
Non linear control;
Robust Control;
87.
EXPERIMENTAL ANALYSIS OF COLLECTIVE CIRCULAR MOTION FOR MULTI-VEHICLE SYSTEMS
机译:
多车辆系统集体圆周运动的实验分析
作者:
N. Ceccarelli
;
M. Di Marco
;
A. Garulli
;
A. Giannitrapani
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Multi-vehicle systems;
Nonholonomic vehicles;
Collective motion;
88.
VISUAL SLAM - MOBILE ROBOT LOCALIZATION WITH ENVIRONMENT MAPPING
机译:
Visual Slam - 带环境映射的移动机器人本地化
作者:
Federico Bertolli
;
Paolo Fiorini
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Stereo-vision;
SLAM;
RANSAC;
VSLAM;
89.
KINEMATIC INSTABILITY OF KINEMATICALLY CONSTRAINED MANIPULATORS UNDER PURE FORCE CONTROL
机译:
纯力控制下运动学稳定性的运动稳定性
作者:
Nabil Zemiti
;
Guillaume Morel
;
Barthelemy Cagneau
;
Delphine Bellot
;
Alain Micaelli
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Force control;
Passivity;
Kinematic instability;
Surgical robotics;
90.
DESIGN OF SMA ACTUATED LIGHT WEIGHT PARALLEL MANIPULATOR WITH INTELLIGENT CONTROLLER
机译:
智能控制器的SMA致动浅重平行机械手设计
作者:
M. Sreekumar
;
T. Nagarajan
;
M. Singaperumal
;
M. Zoppi
;
R. Molfino
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Actuators;
Adaptive Control;
Artificial Intelligence;
Fuzzy Control;
Nonlinearity;
Robotic Manipulators;
91.
IMAGE-BASED VISUAL SERVOING OF GOUGH-STEWART PARALLEL MANIPULATORS USING LEGS OBSERVATION
机译:
使用腿观察的基于图像的视觉伺服Gough-Stewart并行机械手
作者:
Nicolas Andreff
;
Tej Dallej
;
Philippe Martinet
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Vision-based control;
Parallel mechanisms;
Line geometry;
92.
THE MINIMUM-TIME CRASHING PROBLEM FOR THE DUBINS' CAR
机译:
杜巴斯汽车的最小时间崩溃问题
作者:
Paolo Robuffo-Giordano
;
Marilena Vendittelli
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Dubins' car;
Shortest paths;
Pontryagin's maximum principle;
93.
ROBOTIC UNMANNED AERIAL VEHICLE TRAJECTORY TRACKING CONTROL
机译:
机器人无人空中车辆轨迹跟踪控制
作者:
Y. Jiang
;
D. Necsulescu
;
J. Sasiadek
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Robotics;
Unmanned Aerial Vehicle (UAV);
Lateral Control;
Nonminimum phase systems;
94.
AN ARCHITECTURE FOR FORCE AND IMPACT CONTROL
机译:
武力和冲击控制的架构
作者:
Zotovic Ranko
;
Angel Valera Fernandez
;
Pedro Jose Garcia Gil
;
Angel Llosa Guillen
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Force control;
Impact control;
Impact;
Supervision;
Switching;
Discontinuous control;
95.
VIBRATION CONTROL IN THE ASSEMBLY OF LARGE FLEXIBLE STRUCTURES BY TEAMS OF SPACE ROBOTS
机译:
空间机器人团队组装大型柔性结构的振动控制
作者:
Dimitrios Tzeranis
;
Steven Dubowsky
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Space Robotics;
Force Based Control;
Grasping and Manipulation;
96.
ADAPTIVE TRAJECTORY TRACKING FOR DOUBLY NONHOLONOMIC MOBILE MANIPULATOR - 3-PENDULUM ON MOBILE PLATFORM OF (2,0) CLASS
机译:
双层移动机械手的自适应轨迹跟踪 - (2,0)类移动平台上的3-摆
作者:
Alicja Mazur
;
Marcin Kulawik
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Nonholonomic constraints;
Adaptive control;
Trajectory tracking;
97.
3D MAP BUILDING FOR PLANETARY ROVER LOCALIZATION AND PATH PLANNING
机译:
3D地图大厦为行星揽胜定位和路径规划
作者:
Joseph Nsasi Bakambu
;
Pierre Allard
;
Erick Dupuis
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Mobile robot;
Autonomous navigation;
3D localization;
Path planning;
98.
TOWARDS OPTIMAL CONTROL OF SELF-ORGANIZED ROBOTIC INSPECTION SYSTEMS
机译:
朝着自组织机器人检查系统的最优控制
作者:
Nikolaus Correll
;
Alcherio Martinoli
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Swarm Robotics;
Optimal Control;
Self-Organization;
99.
PHYSICAL MODELLING OF THE μWALKER, A MEMS LINEAR STEPPER ACTUATOR
机译:
μWalker的物理建模,MEMS线性步进致动器
作者:
Mihai Patrascu
;
Stefano Stramigioli
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
MEMS;
Physical modeling;
Simulation;
Electro-mechanical;
Pull-in;
100.
OPERATIONAL SPACE CONTROL OF COMPLEX MODULAR ROBOTIC STRUCTURES VIA DP BASED KINEMATIC INVERSION TECHNIQUES
机译:
基于DP的运动反转技术的复杂模块化机器人结构的操作空间控制
作者:
G. Casalino
;
A. Turetta
;
A. Sorbara
会议名称:
《International IFAC Symposium on Robot Control》
|
2009年
关键词:
Robot Control;
Distributed Control;
Dynamic Programming;
Robotic manipulators;
Kinematics;
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