基于障碍检测技术的卷帘门设计与实现

摘要

基于应变片传感器技术,提出具有障碍检测功能的卷帘门控制器.以单片机为核心,监测外界信号,控制执行部件运行,设计一种障碍检测装置,实时监测卷帘门所受阻力.当受外部拉力、托力超过阀值,装置立即停机报警,待人工排障后继续工作.卷帘门关键部位,采取软硬件多重保险措施,提高产品的安全性和容错性.验证试验表明,控制器能够长时间稳定工作,受到40 N以上的阻力时立刻停机,大大降低了产品的安全隐患.