基于Matlab摇摆送进机构的运动学和动力学分析

摘要

cqvip:以摇摆送进机构为研究对象,用矢量解析法对机构进行求解,利用Matlab软件对机构进行运动学和动力学分析,得到该机构的位移、速度、加速度以及各构件的约束反力随原动件转动角度变化的规律,为对其进一步的深入研究提供了基础。其结果表明用该方法对连杆机构进行分析简便快捷,准确度较高,并为今后对连杆机构的研发设计、改善其工作性能提供了理论依据,提高了设计者的工作效率。