移动机器人视觉导航

摘要

采用离散卷积的方法,利用Sobel算子,Laplace算子和梯度算子进行卷积.利用此3种方法均可实现边缘提取的目的,其中Sobel算子的效果最佳.经过对实际图像的处理,证明了方法的可行性.通过对图像的边缘检测可以对障碍物进行定位从而实现导航的要求.