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崔旭东; 邓少丰; 王平江;
鞍山师范学院计算中心;
鞍山114007;
华中科技大学机械科学与工程学院;
武汉430074;
轮廓跟踪; 六关节机器人; 位置域控制; PID控制; LinuxCNC;
机译:机器人控制虚拟化的水平 - 从面向任务的编程到云的位置控制
机译:人道主义地雷探测六足步行机器人和带位置/力控制的混合神经步行控制
机译:基于分数阶PD和PI控制器的仿人机器人TEO手臂关节位置控制
机译:仅使用关节位置和速度测量的刚性链接柔性关节机器人的简单鲁棒跟踪控制器
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
机译:面向心外膜机器人的混合力/位置控制
机译:使用梯度下降迭代学习控制算法对六章机器人的力/位置混合控制
机译:通用六关节机器人控制器
机译:高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
机译:具有人为关节结构的六轴机器人的控制装置和方法,能够利用逆三角函数法计算每个关节的位置值
机译:校准垂直关节手臂机器人轴的原始位置的方法六轴机器人,用于工业工厂,涉及根据获得的角度误差校准机器人轴的原始位置
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