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曲海波; 方跃法; 郭盛;
北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,100044;
螺旋理论; 映射系数矩阵; 雅克比方阵; 少自由度并联机器人;
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:基于螺旋理论的半自由度并联机器人机构结构综合的新方法
机译:一种新型空间旋转三自由度并联机器人机构的运动学性能分析
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:三自由度并联机器人机器人运动精度可靠性分析
机译:一类新型六自由度并联微型臂的雅可比和刚度分析
机译:3 6 6自由度球驱动机器人,带有3自由度并联运动机器人
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
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