空间大型可展开天线展开末瞬时速度控制研究

摘要

本文对可展开天线的展开末瞬时的速度控制进行了研究,在可展开天线的动力学建模、动力分析、系统辩识和控制系统设计等方面做了有益的尝试,给出了可展开天线展开末瞬时速度控制的一种智能控制方法.计算机数字仿真结果表明:该控制系统能够满足控制要求,且具有良好的准确性、灵活性、适应性等.该方法也适于其他多柔体系统的末瞬时的速度控制.