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具有LQG控制器的主动悬架半车模型动力学分析与仿真

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基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型,采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计.在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型,采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真,并将主、被动悬架特性进行对比分析.仿真结果表明,相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善.

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来源
《安徽工程大学学报》 |2012年第1期|P.42-45|共4页
作者
张海涛; 高洪; 查为民; 孟舒;
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作者单位

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正文语种 CHI
中图分类汽车平顺性和舒适性;
关键词
主动悬架; 最优控制; LQG控制器;

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