基于影像滤除地面激光雷达数据中绿色植被点云的方法研究

摘要

基于地面激光雷达扫描时配置的高分辨率相机所获取的影像数据,变换影像数据的颜色空间之后分别在色相通道和饱和度通道中根据阈值检测出绿色植被的分布区域,通过融合两个通道的阈值检测结果提高检测准确度,通过对检测区域进行腐蚀和膨胀运算消除检测区域中的数据噪点,最终通过二维检测区域和三维点云数据的配准实现滤除绿色植被所对应的点云数据.利用地面激光雷达实际测量的点云数据和影像数据开展试验,获得了较好的试验结果,表明方法有效可行.