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基于双视觉系统的柑橘辅助采摘器设计

         

摘要

为减轻柑橘采摘过程中劳动强度大、效率低及传统采摘器易损伤果实从而影响果实保鲜及品相等问题,设计了一种可高效、安全、精准地实现快速采摘柑橘果实的采摘器.采摘器通过光学视觉、机械视觉双视觉辅助定位系统,对果实进行精准定位,由漏斗式捕捉口对果实进行捕获,由双圆盘滑切锯片将果梗切断,果实落入缓冲管道中.试验结果表明:柑橘采摘器可以有效提高采摘效率,减轻果农的采摘劳动强度.

著录项

  • 来源
    《农机化研究》 |2021年第3期|101-105112|共6页
  • 作者单位

    福建农林大学 机电工程学院 福州 350002;

    厦门科华恒盛股份有限公司 福建 厦门 361000;

    福建农林大学 机电工程学院 福州 350002;

    福建农林大学 机电工程学院 福州 350002;

    厦门科华恒盛股份有限公司 福建 厦门 361000;

    福建农林大学 机电工程学院 福州 350002;

    厦门科华恒盛股份有限公司 福建 厦门 361000;

    福建农林大学 机电工程学院 福州 350002;

    福建农林大学 机电工程学院 福州 350002;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 树产物收获机;
  • 关键词

    柑橘; 半自动采摘; 双视觉定位; 采摘器;

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