小型藜蒿去叶仿生手装置的设计研究

摘要

在生产实践中,为了提高藜蒿去叶加工的生产效率,降低人工劳动强度和成本,设计了一种藜蒿去叶的装置.主要原理是参考人手去叶的过程,装置主要包括两部分:夹持装置和去叶装置,详细介绍夹持装置和去叶装置的组成结构和原理,并且对关键机构进行三维设计仿真,模拟实现自动夹取藜蒿茎秆顶端、其他部位去叶的功能.