夹持装置

摘要： 一种丝网印刷机用夹持装置专利申请号:CN202020861258.1公开号:CN212636881U申请日:2020.05.21公开日:2021.03.02申请人:苏州格律泰新能源有限公司 本实用新型公开了一种丝网印刷机用夹持装置,包括夹持台,所述夹持台下侧安装有基座,所述夹持台上表面开设有凹槽,所述凹槽内安装有丝杆,所述丝杆上螺纹连接有丝杠副,所述丝杠副上侧安装有导向板,所述导向板一端上侧安装有下夹持板,所述下夹持板上侧安装有下防滑垫,所述导向板另一端上侧安装有气缸,所述气缸上侧安装有上夹持板,所述上夹持板一端下侧安装有上防滑垫,且上防滑垫和下防滑垫上下对应设置,本实用新型丝网印刷机用夹持装置, 通过气缸驱动上夹持板压设在下夹持板上能够对印刷物进行夹持固定处理,而且通过设有的丝杠能够进行调节两夹持板的使用间距,从而满足不同规格的印刷物夹持定位处理。

摘要： 以碳纤维抽油杆作业车夹持装置上的摩擦块在作业时对抽油杆产生剪切作用为切入点,通过有限元模拟仿真分析被剪切状态下碳纤维抽油杆的应力状态,对导致摩擦块产生剪切作用的因素进行仿真实验,并利用有限元软件响应面优化模块对关键零部件进行结构优化。研究表明:摩擦块进入夹持装置时的切入角与摩擦块的圆角是导致抽油杆被剪切的主要因素;以最小剪切应力为目标建立有限元模型,对摩擦块圆角以及决定切入角大小的导轨倾斜角进行优化,并根据优化结果设计了一种非对称式曲率连续的摩擦块圆角,当摩擦块横、纵方向的圆角尺寸分别为1.0 mm、13.5 mm,且导轨倾斜角为3°~9°时,碳纤维抽油杆进入夹持装置的剪切应力最小。

摘要： 灾难救援机器人能够在危险环境下代替人类实施救援任务,由于灾害现场复杂多变,空间紧张,救援机器人往往需要在重载条件下进行工作。大型液压机械臂末端夹持装置,存在阻尼低、刚度弱、易振荡等固有缺陷,且夹持装置直接与环境接触,其耦合规律复杂,阻尼/刚度性能难以精细调控,夹持装置不能实现柔顺控制,极大限制了机械臂与环境的交互,甚至会造成人员伤亡和财产损失。采用阻抗控制中的导纳控制,对救援机器人的末端液压夹持装置进行柔顺控制,通过AMESim-Simulink联合仿真平台,搭建夹持装置模型进行仿真验证。仿真结果表明,采用导纳控制器的夹持装置与环境柔顺交互,取得了较好的控制效果。

摘要： 针对当前油缸拆装夹持装置种类多、使用不方便、对中性差等问题,设计了油缸拆装夹持复合装置,有效解决了上述问题。详细介绍了该复合装置的结构原理,给出了该夹持装置的使用方法,具有结构简单、通用性强、操作方便等优点。

摘要： 针对目前纺织行业采用人工进行挂纱操作,存在安全隐患以及工作效率低下等问题,设计一种基于STM32F429单片机为控制器的可移动自动挂纱装置,减少人力消耗。该自动挂纱装置包括移动、旋转以及夹持三部分,分别对移动装置、旋转装置、夹持装置进行调试,可实现自主移动、旋转以及夹持纱筒的功能。

摘要： 针对施工中需夹持花拱的要求,设计了一款花拱夹持装置并对其进行工况试验.与此同时,还围绕试验过程中存在的一系列问题进行了完善,由此所得到的夹持机构,不仅切实满足了系统所提出的各项性能需求,更能满足不同规格的花拱夹持,同时还保护花拱,防止变形,夹持时也更加稳定.

摘要： 针对目前纺织行业采用人工进行挂纱操作,存在安全隐患以及工作效率低下等问题,设计一种基于STM32F429单片机为控制器的可移动自动挂纱装置,减少人力消耗.该自动挂纱装置包括移动、旋转以及夹持三部分,分别对移动装置、旋转装置、夹持装置进行调试,可实现自主移动、旋转以及夹持纱筒的功能.

摘要： 一种用于泡沫塑料加工用的可调节夹持装置A kind of adjustable clamping device for foam plastic processing本实用新型公开了一种用于泡沫塑料加工用的可调节夹持装置,包括底板和可调节夹持机构,底板设置在工作台的底部,可调节夹持机构设置在工作台的两侧,可调节夹持机构包括水平调节装置、固定座、角度调节装置、支架、限位挡块、压板、气缸、气缸固定板和限位挡块高度调节装置,水平调节装置设置在底板上,固定座设置在水平调节装置上,支架和角度调节装置设置在固定座上,气缸通过气缸固定板安装在支架上,压板与气缸的伸缩杆连接,限位挡块与安装在支架上的限位板高度调节机构连接。

摘要： 针对外球面轴承外圈钻孔工序存在的质量不稳定及效率低等问题,设计开发了一种全自动轴承外圈径向钻孔机.通过设置自动上下料装置、夹持装置、钻孔装置及采用PLC系统控制,实现了上料、装夹、多向钻孔、下料等多工序连续自动加工,并对钻孔效果进行了实践验证.

摘要： 安全阀作为单元设备的核心安全附件,能够有效防止设备超压运行,是确保企业生产装置安全,防止重大事故发生的重要手段,因此,保证安全阀的安全正常运行是实现生产安全的根本.本校验台是以实现高压及超高压安全阀的检定为目标,自行研制一套200MPa超高压安全阀的检测装置.本项目在超高压安全阀结构研究的基础上,立足于实际使用工况,采用组态程序进行自动安全阀校验并进行数据记录、分析与实时监控,本装置的夹持装置设计可使安全阀立式放置，夹具采用系列尺寸与安全阀接口相匹配，利用螺纹密封连接，解决了因气动系统设备故障及气源不稳等带来的隐患，该装置具有结构简单、连接效果较好以及操作更加简便等优点，装置良好的安全防护措施可有效保障超高压工作条件下操作人员的安全。

摘要： 对单轴试验机同轴度、试验机几何同轴度、用单侧引伸计进行检测等方面事项进行了探讨，并对设计制造和操作人员提出了要求。

摘要： 对单轴试验机同轴度、试验机几何同轴度、用单侧引伸计进行检测等方面事项进行了探讨，并对设计制造和操作人员提出了要求。

摘要： 对单轴试验机同轴度、试验机几何同轴度、用单侧引伸计进行检测等方面事项进行了探讨，并对设计制造和操作人员提出了要求。

摘要： 对单轴试验机同轴度、试验机几何同轴度、用单侧引伸计进行检测等方面事项进行了探讨，并对设计制造和操作人员提出了要求。

摘要： 对单轴试验机同轴度、试验机几何同轴度、用单侧引伸计进行检测等方面事项进行了探讨，并对设计制造和操作人员提出了要求。

摘要： 本发明涉及一种夹持装置（45）的夹持模块，所述夹持模块具有容纳路径生成元件（14）的壳体（12），所述路径生成元件使至少一个夹持爪（18）从起始位置传递至夹持位置，其中至少一个实心体接头（27）设置在路径生成元件（14）和至少一个夹持爪（18）之间，所述实心体接头是在夹持爪（18）的夹持运动方向上可弹性恢复的。本发明还涉及一种包括至少一个夹持模块（11）和/或定位模块（18）在内的夹持装置（45）。

摘要： 一种用于自动车床的工具收纳板的夹持装置(11)，借助该夹持装置可以将工具保持件位置固定地、抗扭地、可松脱地固定在工具收纳板的收纳井中，其中，夹持装置(11)能够借助固定件(112)可松脱地固定在工具收纳板上，为了在运行中为工具提供优化的冷却，冷却剂射流被引到工具附近。这由此实现，使冷却剂通道(113)以从入口(1131)经由中间通道(1132)直至出口(1133)至少部分地横贯夹持装置(11)延伸的方式被设置在夹持装置(11)之中或之上。

摘要： 本发明涉及一种用于夹持装置(200)的夹持元件(100)，所述夹持装置用于焊接工件(10)，夹持元件(100)具有壳体(110)和压力件(120)，所述压力件布置成能够相当于壳体(110)移动，其中，压力件(120)借助于弹簧(130)至少间接地支撑在壳体(110)上，其中，弹簧(130)在径向方向上布置在壳体(110)和套筒(150)之间，并且焊接装置的气嘴(300)能够被引入到壳体(110)中、特别是套筒(150)中。本发明还涉及一种用于焊接工件(10)夹持装置(200)，其中，夹持装置(200)具有至少一个夹持元件(100)。

摘要： 一种夹持装置及包括该夹持装置的夹持系统，用于夹持工件。所述夹持装置包括：沿纵长方向延伸的座体；设于所述座体上的支撑腿组件；其中所述夹持装置还包括可拆卸地设置于所述座体上的夹钳，所述夹钳形成夹持区域用于夹持工件。该夹持装置的成本较低、且非常方便搬运。

摘要： 一种夹持装置及包括该夹持装置的夹持系统，用于夹持工件。所述夹持装置包括：沿纵长方向延伸的座体；设于所述座体上的支撑腿组件；其中所述夹持装置还包括可拆卸地设置于所述座体上的夹钳，所述夹钳形成夹持区域用于夹持工件。该夹持装置的成本较低、且非常方便搬运。

摘要： 本发明提供一种软夹持单元、具有该软夹持单元的夹持装置以及该夹持装置的驱动方法，该软夹持单元包括柔性罩、颗粒、负压生成器和柔性支撑部。该柔性罩具有夹持面以及与该夹持面相结合的参考面，其中在该夹持面上附接目标物体。颗粒容纳于容纳空间中，并且对应于目标对象的形状而变形。负压生成器连接至柔性罩。负压生成器吸收容纳空间的空气以使柔性罩收缩。柔性支撑部紧密附接至参考面，并且在柔性罩被目标物体加压且变形的同时发生变形。

摘要： 本发明涉及一种夹持装置（45）的夹持模块，所述夹持模块具有容纳路径生成元件（14）的壳体（12），所述路径生成元件使至少一个夹持爪（18）从起始位置传递至夹持位置，其中至少一个实心体接头（27）设置在路径生成元件（14）和至少一个夹持爪（18）之间，所述实心体接头是在夹持爪（18）的夹持运动方向上可弹性恢复的。本发明还涉及一种包括至少一个夹持模块（11）和/或定位模块（18）在内的夹持装置（45）。

摘要： 一种夹持装置及滚轮夹持装置，适用于承载一晶圆。该夹持装置包括一旋转座、一夹持座以及复数个夹持销。该夹持座是固定于该旋转座之上，并且具有从中心向外延伸的复数个支撑臂。该等夹持销是分别设置于该等支撑臂之上，每一夹持销具有一夹持部，该夹持部具有一抵挡面以及一承载面，该抵挡面具有一突出部。当该晶圆定位于该等夹持销之上时，该晶圆的边缘是顶触于每一夹持销的该抵挡面，并且位于该承载面与该突出部之间。

摘要： 一种用于自动车床的工具收纳板的夹持装置(11)，借助该夹持装置可以将工具保持件位置固定地、抗扭地、可松脱地固定在工具收纳板的收纳井中，其中，夹持装置(11)能够借助固定件(112)可松脱地固定在工具收纳板上，为了在运行中为工具提供优化的冷却，冷却剂射流被引到工具附近。这由此实现，使冷却剂通道(113)以从入口(1131)经由中间通道(1132)直至出口(1133)至少部分地横贯夹持装置(11)延伸的方式被设置在夹持装置(11)之中或之上。

摘要： 本实用新型提供一种夹持装置以及一种包含夹持装置的夹持机台，该夹持机台包含夹持装置、壳体、拨转件、侦测器、轴承、推抵单元及驱动单元，而夹持装置包含第一套接件、第二套接件、三个夹固单元、带动件、顶心，每一夹固单元包含夹固块、推移件、定位件及弹性件。定位件将夹固块可转动地定位于第二套接件，夹固块具有槽孔，推移件穿过槽孔并设置于第一套接件，三个夹固块朝夹持装置的轴心线方向共同界定一夹口，当驱动单元使拨转件作圆周运动时，能够缩小或扩大夹口以夹持或释放工件，弹性件插置于夹固块的槽孔，能使夹固块朝夹口紧迫工件的程度相当，避免夹持时过度紧迫工件而导致工件的位置偏移，而包含夹持装置的夹持机台具有省时省力的效果。