适合复杂环境的移动机器人定位系统

摘要

cqvip:本文设计适合复杂环境的移动机器人定位系统,机器人采用STM32F103单片机为主控芯片,使用以惯性传感器MPU6050为主的定位模块,完成机器人硬件系统的设计和硬件电路的搭建,并结合硬件部分完成机器人算法设计,建立机器人的实时行进状态控制模型。最终机器人可在复杂环境下的进行平面定位导航,很好的解决地面上工作的机器人对位置精度要求较高的问题。