前后两轮封闭式车系新型主动平衡系统设计原理与控制研究

摘要

cqvip:本文从理论角度研究前后两轮封闭式车系一种新型主动平衡系统.通过调节陀螺仪本身转动惯量的方法来控制力矩的装置和系统,其原理为重型旋转质量,转动惯量存储为能量的机械装置,在系统内部存储的能量可以保持旋转方向垂直的轴产生相应的转矩,用于控制平衡,并能根据外部应激情况通过旋进电机来调节整体系统的平衡状态,通过系统主动调节以达到控制系统平衡.