Two-wheeled auto-balancing vehicle; control systems; inverted pendulum; non linear systems;
机译:自动平衡两轮小车控制的执行器故障和异常操作诊断
机译:自动平衡两轮手推车的鲁棒稳定与故障诊断设计
机译:两轮车辆的转向动力学和平衡
机译:实时控制,保持双轮自动平衡车的直立平衡
机译:自行车型两轮自动驾驶汽车的测试平台设计和控制。
机译:采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
机译:使用逐线技术改进了两轮车辆的处理和稳定性(第3次报告,具有滚动角度和横摆率的线性组合的新型控制变量)