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六轴焊接机械臂的逆运动学控制程序设计

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本文展示的机械臂是便携式的,在Arduino平台建立了简单实用的控制器,编写了逆运动学控制代码,用于定位机械臂.

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来源
《内燃机与配件》 |2017年第22期|11|共1页
作者
黄玥; 张兴华; 庄国锐; 朱有城; 黄国鑫;
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作者单位

广东白云学院,广州510450;

广东白云学院,广州510450;

广东白云学院,广州510450;

广东白云学院,广州510450;

广东白云学院,广州510450;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
六轴; 焊接机械臂; 逆运动学;

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