基于低成本MEMS惯性器件的车载短时导航算法研究

杜思远; 李杰; 郑涛; 许廷金; 魏晓凯

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基于低成本MEMS惯性器件的车载短时导航算法研究

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针对车载INS/GPS组合导航系统中当GPS信号受到干扰失锁时,INS会继续对载体提供定位信息,而低成本MEMS惯性器件会出现随着时间精度变低的问题,因此研究分析一种动态零速修正算法.利用行车时车体横向和天向速度为零为卡尔曼滤波约束条件,并对安装误差及转弯时向心力进行补偿.车载试验表明在120 s内的行车中定位精度得到提高.

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来源
《仪表技术与传感器》 |2018年第11期|18-2227|共6页
作者
杜思远; 李杰; 郑涛; 许廷金; 魏晓凯;
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作者单位

中北大学;

仪器科学与动态测试教育部重点实验室;

山西太原030051;

中北大学;

仪器科学与动态测试教育部重点实验室;

山西太原030051;

中北大学;

仪器科学与动态测试教育部重点实验室;

山西太原030051;

中北大学;

仪器科学与动态测试教育部重点实验室;

山西太原030051;

中北大学;

仪器科学与动态测试教育部重点实验室;

山西太原030051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
车载导航; 动态零速修正; 卡尔曼滤波; 向心力补偿; 安装误差; 低成本导航;

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