车载导航

摘要： 随着国民经济的不断发展和人们生活水平的不断提高,人们对汽车的购买力日益增加。从最开始追求的动力性逐渐引申为追求舒适性和个性化等。其中,汽车车载导航作为汽车上不可或缺的电器设备,为用户出行提供了诸多便利。通常情况下车载导航使用前需要进行相关的激活工作,完成激活工作的操作人员能力参差不齐,激活所需的时间有长有短。如果用户提车时,车载导航没有进行激活或激活所花的时间过长,导致用户不能立即提走车辆,会给用户带来不好的购买体验,对汽车品牌印象也带来负面影响。本文从车载导航的激活原理进行分析,设计一种出厂批量激活的方案。

摘要： INS/GPS组合导航时,GPS信号会由于环境因素或是其他信号干扰导致信号丢失、信号跳变等故障。针对INS/GPS组合导航中,在GPS出现离群故障难以得到满意定位性能的问题,提出了一种基于交互式多模型滤波的车载INS/OD/GPS定位方法。引入里程计对INS/GPS组合导航进行辅助,基于INS/GPS、INS/OD两种组合导航模型,利用交互式多模型算法交互更新模型概率,通过模型概率的差异判断主滤波器INS/GPS组合过程中的GPS量测故障,并在滤波过程中对故障量测加以修正,以此来实现车辆定位系统的良好定位性能。实验结果表明,在里程计量测辅助条件下,当GPS出现离群点时,系统平均定位精度比INS/GPS单一滤波器条件下的定位精度提升60%以上。

摘要： 准确、连续、可靠的位置信息是车载导航应用的基础条件,在不增加额外传感器的前提下,集成GNSS与MEMS及车载CAN总线传感器,并融入车辆运动约束信息,是最为简单有效且低成本的车载多源导航方案。在车辆运动约束中,合理配置相关参数是约束条件能否充分发挥作用的关键,本文重点针对车辆非完整性约束,采用多元回归和深度学习方法,构建了参数自主学习的车辆运动约束模型。同时,提出了在观测域直接学习侧向/垂向速度参数的新思路,相比原有方差域调参方法具有更好的约束效果。实测分析表明,相比于方差域调整参数的传统方法,在观测域进行参数自主学习的新模型具有显著的精度提升,采用多元回归模型的惯性推算误差在水平位置上减小了69.6%~81.2%,而利用深度学习则减小了60.0%~77.3%,同时,水平相对定位精度分别改善了75.2%和65.0%,新模型能够有效提升GNSS失效时车载定位精度维持能力。

摘要： 精密定位的质量控制和完好性评估是实时全球卫星导航系统(GNSS)导航应用不可或缺的环节,尤其是在GNSS易受损害的城市峡谷等场景下,这种需求更加迫切.广域精密单点定位(PPP)瞬时分米级定位,利用GNSS三频信号形成的两个宽巷观测值可以实现单点单历元分米级定位.然而,在城市复杂环境中,反射信号、严重多路径以及其他信号干扰对定位造成的影响无法准确评估与识别,限制了PPP瞬时分米级单点定位的应用.完好性概念中的高级接收机自主完好性监测(ARAIM)可以计算用户定位误差最小置信区间的上限保护水平(PL)以评估定位有效性,可经过一定改进用于PPP瞬时定位的质量控制.针对当前ARAIM中计算PL的误差模型难以适应高精度定位需求的问题,提出了一种改进的ARAIM PL算法,称其为BARAIM(Back Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring).使用PPP三频组合观测值残差对ARAIM权与误差模型进行修正以计算PL.基于不同复杂程度的环境下采集的车载数据对算法进行了验证,对PL的改进情况以及导航的可用性提升情况进行评估.结果表明:在不同环境下,基于改进的B-ARAIM算法得到的PL,相比传统方法得到的PL更符合城市定位的需要,将PL降低了30%~70%.此方法有助于将ARAIM算法应用在高精度GNSS定位领域.

摘要： 提到弹窗广告,很多人不堪其扰。电脑和手机屏幕上一些不时弹出的广告强行占用界面,打断用户的正常使用,用户不得不去查看并寻找关闭按钮,严重影响使用体验。近期,一车主反映,弹窗广告竟出现在了驾驶中的汽车中控屏幕上!当时,该车主在使用车载导航,屏幕界面突然出现弹窗广告,挡住了导航信息。尽管相关企业后续已道歉并表示将停止此类消息推送,该事件仍需引以为戒。

摘要： 周末约好友到长沙乡下小憩,怕堵车,约定赶早出发。不想下高速后,车载导航开了个“小差”,把我们带到了一条不知名的乡间小道。映入眼帘的青瓦白墙、成群鸡鸭,爬上院门的瓜藤,还有农舍边一垄垄绿油油的稻田,给人感觉非常熟悉和亲切,心情也一下子变得格外清爽。清风徐来,坐在车里的妻子情不自禁地说:“空气里有一股浓得化不开的禾香。”

摘要： 本文设计了一套可主动识别判断用户需要紧急救护帮助的系统。通过对视频播放、车辆定位、车载导航、车载通信以及OTA等功能模块的有机整合,充分利用网络来为整车功能赋能,为用户的安全多一层守护。

摘要： 针对军用运输车的车载组合导航系统在军事基地或仓库中因复杂的道路环境以及周围建筑物影响而出现导航精度不高等问题,提出一种利用无线射频识别(RFID)进行辅助车载组合导航的方案.构建相应的数学模型,利用RFID对组合导航系统中全球定位系统(GPS)解算的位置信息进行修正,起到辅助导航的作用.最后利用Matlab进行仿真实验,实验结果表明目标车辆的位置误差在RFID辅助下得到有效抑制,辅助导航系统可以提高组合导航系统的精度和可靠性,满足军用运输车辆高精度定位需求.

摘要： 要实现车网深度融合,车要好、网要好、图也要好。以上三者,都和北斗技术密切相关。上车、幵导航、出发。这是很多司机的固定起步流程。现在,尽管不少乘用车配备了车载导航,相当一部分司机还是习惯用免费、易操作且升级方便的手机导航。

摘要： 车载导航路径规划技术辅助驾驶员规划从起点到终点的合理路线,是智能交通系统的重要组成部分。在复杂城市街道中进行路径寻优是典型的非线性优化问题,近年来,群智能算法被广泛应用于该类复杂非线性问题的优化与求解。文中对唐山市第四幼儿园—市人大—市教育局街区进行建模,设计了一种用于车载导航路径规划的改进果蝇优化算法,对该区域的行车路线进行规划,算法采用了适用于路径规划问题的味道浓度函数,并引入遗传算法的部分算子。仿真实验表明,该算法能够快速高效地为车辆构建从起点到终点的行车路线,从而降低行车成本和减少能源损耗。

摘要： 本文设计了一种基于北斗地基增强系统的车载导航终端.该终端接收BDS-B1/GPS-L1频点信号,采用码差分和载波相位平滑技术,通过3G/2G通信模块接收数据中心发出的码差分数据,同时将定位数据回传给监控中心.该终端能够实现米级定位精度,同时具备成本较低、安装使用方便等特点.

摘要： 随着信息技术的不断发展,软件产品的友好性、可用性、易用性等用户体验因素已经成为影响用户选择产品的重要关键,同时也成为衡量软件产品优劣的重要标准.车载导航系统由于使用环境的特殊性和操作的局限性,人们在软件的开发和设计过程中往往容易忽略用户的实际使用感受,可用性不佳.本文通过对车载导航系统的模块构成和技术特征进行分析,并对车载导航系统的用户行为、使用环境等用户体验因素进行研究,通过任务场景的模拟与分析,寻找车载导航系统可能存在的潜在问题和需求,从而优化和改善车载导航系统的用户体验.

摘要： 为了提高车载导航装置信息交互的安全性和效率，解决普通语音识别技术应用于车载导航大词汇量连续识别条件下准确率低的问题，在车载导航语音操控功能分析的基础上，提出了基于音素的车载导航目标地点语音识别解决方案，设计了基于编辑距离的拼音-地图查询字符串匹配算法与多通道整合算法实现了这一方案，选用Microsoft Speech SDK 5.1语音识别引擎结合长春市导航数据在主频为3.3GHz的HP工作站上完成了软件开发。实验结果表明：应用该解决方案，兴趣点语音识别的准确率达到了97％，其中精确匹配达到171次，近似匹配后通过多通道信息整合得到准确结果23次，充分说明了方案的有效性。

摘要： 随着城市机动化水平的快速提升，人们生活水平的提高与人文意识的不断加强，现代城市交通管理所面临着越发突出的城市交通问题。本文通过对上述问题的分析，提出基于RFID技术与车载导航的新型城市交通管理构建。智能交通管理是解决城市交通问题的出发点和归宿点，基于RFID技术与车载导航的新型城市交通管理，是结合当前较为成熟的二大技术，从服务的角度，以更符合交通出行个体的交通需求，建立起钊一对服务对象的个性化服务的新型智能交通管理模式，可最大限度地发挥出智能交通管理的作用。

摘要： 速度和加速度是描述载体运动状态的重要信息.针对多普勒频移是GPS接收机的基本观测数据且具有精度高、实时性强、不受周跳影响等特点,建立基于GPS原始多普勒的速度和加速度计算模型.在计算载体速度和加速度信息时需要知道卫星的速度和加速度,论文推导了利用广播星历计算卫星速度和加速度的公式.分别开展静态实验和车载动态实验,实验结果表明:利用多普勒频移求取载体速度和加速度算法可满足车载导航的精度需求.

摘要： 车道级车辆监控平台的作用在事故高发地区日益受到重视,要对车辆实行车道级监控,就必须提高车载导航的定位精度,特此提出将基于BDS的主辅站技术应用于车载导航中.理论研究和实践表明,基于BDS的主辅站技术的车载导航定位系统,其定位精度可以达到厘米级,足以实现车道级定位导航;车道级车辆监控平台能在车辆即将越界时提供预警,防止车辆违章,在事故高发区具有一定的实用价值.

摘要： 城市公共交通系统的发展,需要合理高效的导引服务.通过分析现有车载导航系统的优点和不足,提出基于WebService的智能公交导引服务系统的整体架构;并讨论了服务器端数据和服务管理机制等公交导引服务系统的关键问题的实现机制,该架构立足于适应导引数据大容量、多源化、现实性的趋势,同时也考虑传输性能和负载均衡等问题,最后,通过建立实验系统对提出的系统进行实验和数据分析,证明系统具有良好的灵活性和可扩展性.

摘要： 对OziExplorer软件的功能进行了介绍，如何制作地图并在车载导航中应用这些技术作了详细介绍，目的是使导航技术在物探行业中得到广泛应用，为野外一线的生产提供更多的便利。

摘要： 组合导航系统是导航系统的发展趋势.组合导航算法的关键在于对多源导航信息的有效融合,因此数据融合方法成为组合导航系统设计的核心.本文以陆用车辆为载体,研究基于卫星导航系统(GNSS)和微机械惯性测量单元(MIMU)的低成本组合导航系统中数据融合及误差校正方法.在GNSS/MIMU组合模式下,针对大姿态失准角的情况,推导了MIMU的非线性姿态误差方程和速度误差方程.利用GNSS信息,设计非线性数据融合算法,在运动中完成MIMU初始对准,并实现了高精度导航.

摘要： 组合导航系统是导航系统的发展趋势.组合导航算法的关键在于对多源导航信息的有效融合,因此数据融合方法成为组合导航系统设计的核心.本文以陆用车辆为载体,研究基于卫星导航系统(GNSS)和微机械惯性测量单元(MIMU)的低成本组合导航系统中数据融合及误差校正方法.在GNSS/MIMU组合模式下,针对大姿态失准角的情况,推导了MIMU的非线性姿态误差方程和速度误差方程.利用GNSS信息,设计非线性数据融合算法,在运动中完成MIMU初始对准,并实现了高精度导航.

摘要： 本申请实施例公开了一种车载组合导航系统中故障处理方法和车载组合导航装置。所述方法包括：获取车载组合导航系统中的故障信息，其中所述故障信息包括产生来源、状态信息和引发原因；根据所述故障信息，确定车载组合导航系统中的检测对象；为每个检测对象设置故障检测策略；利用该故障检测策略对车载组合导航系统执行故障检测。

摘要： 本申请实施例公开了一种车载组合导航系统的定位方法和车载组合导航装置。所述方法包括：如果卫星导航系统处于拒止环境，在检测到卫星导航系统的卫星信号恢复后，控制所述车载组合导航系统采用松组合方式进行定位操作；在检测到惯性导航系统完成定位误差的修正后，控制所述车载组合导航系统采用紧组合方式进行定位操作。

摘要： 本发明涉及一种提供车载导航信息的方法，该方法包括提供嵌入车辆中的客户端；并且将所述客户端配置为运行基于HTML‑5的导航应用的客户端。近端服务器被配置为运行基于HTML‑5的导航应用的近端服务器，并且利用无线局域网技术链接到客户端。无线局域网技术可能是蓝牙。近端服务器根据需要通过无线局域网技术向客户端发送向量格式的导航图图块、计算的路径以及存储在近端服务器上的导航原始语音引导数据中必要的子集。基于HTML‑5的导航应用在客户端的显示器上描繪导航图图块和计算的路径几何形状，并且客户端通过扬声器播放导航原始语音引导数据中必要的子集的至少一部分。

摘要： 本发明公开了一种车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统，车载导航机器人具有GPS定位模块、移动通信模块、中央处理模块以及红绿灯提醒模块，中央处理模块集成有导航软件，可根据导航软件预先生成的导航行使路线，控制移动通信模块从交通指挥控制中心获取位置信息处的道路上的与导航行使路线相适应的红绿灯的指示状态，红绿灯提醒模块根据该指示状态提醒驾驶者，如此能够实时提醒驾驶者对应红绿灯的状态，提高驾驶的安全性。

摘要： 本发明公开了车载导航系统、导航方法及应用该车载导航系统的车辆；所述车载导航系统包括导航装置、位于车辆上用于获取车辆前方状况的摄像装置以及车辆控制器；所述车辆包括所述的车载导航系统、带喷油管的汽油发动机。本发明可以实现在车辆行驶过程中避免连环追尾和超速行驶，以及避免喷油器的喷油效率衰减。

摘要： 一种车载导航装置及其导航方法、车载导航系统。所述车载导航装置的导航方法包括：从网络服务器获取至少一个导航任务，所述导航任务包括至少一个目的地信息；接收启动所述导航任务的命令后，基于所述导航任务匹配行车线路并进行导航。本发明的技术方案提高了导航速度，减少了行车隐患、给用户提供了极大的便利。

摘要： 本发明提供一种车载机器人、车载导航系统、车载导航方法及车辆，包括控制装置、关节电机驱动装置和关节电机，控制装置用于接收导航指令，并发送与导航指令相对应的机器人肢体动作控制信号给关节电机驱动装置，关节电机驱动装置用于接收机器人肢体动作控制信号，并驱动关节电机转动到与机器人肢体动作相对应的角度。采用本发明技术方案，可以实现用机器人的肢体动作进行导航的目的，具有很好的娱乐性和便利性。

摘要： 本发明提供一种车载导航的控制方法、移动设备、车载终端及导航系统，所述方法包括：在接收到导航控制指令时，于移动设备显示一导航控制界面，所述导航控制界面用于控制车载终端的车载导航；在通过导航控制界面控制车载终端的车载导航的预设项目的过程中，所述车载终端的车载导航保持原地图导航画面不变，在生成与预设项目对应的控制结果后，将控制结果发送至所述车载导航，以使车载导航根据所述控制结果同步更新车载导航的对应项目或更新地图导航画面。本发明通过与车载终端进行网络连接的移动设备控制车载终端的导航，实现车载终端导航的辅助和延伸功能控制，而且移动设备可以由车内副驾驶或后排人员进行操控，避免了司机操控车载终端带来的驾驶风险。

摘要： 本实用新型公开了一种车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统，车载导航机器人具有GPS定位模块、移动通信模块、中央处理模块以及红绿灯提醒模块，中央处理模块集成有导航软件，可根据导航软件预先生成的导航行使路线，控制移动通信模块从交通指挥控制中心获取位置信息处的道路上的与导航行使路线相适应的红绿灯的指示状态，红绿灯提醒模块根据该指示状态提醒驾驶者，如此能够实时提醒驾驶者对应红绿灯的状态，提高驾驶的安全性。

摘要： 本申请提供一种车载导航仪散热结构及车载导航仪。上述的车载导航仪散热结构包括导航仪显示器、主机外壳、散热机构。导航仪显示器包括凹陷安装部。主机外壳包括铜质散热保护壳及定位连接组件。铜质散热保护壳开设有安装腔体。定位连接组件分别与铜质散热保护壳及凹陷安装部连接。散热机构包括散热片组件及散热筋板组件，散热筋板组件分别与铜质散热保护壳及定位连接组件连接。由于散热片组件的外表面相比于铜质散热外壳的外表面具有更大的散热面积，因此散热片组件能快速的将自身的热量散发，进而达到快速散热的效果。同样地，散热筋板组件能够进一步加强主机外壳的散热能力，并且能对定位连接组件起支撑作用，加强定位连接组件的结构稳定性。