工业无线通信技术讲座第七十讲基于OPC UA的机器人信息模型研究

摘要

随着工业4.0时代的到来,智能工厂、智能制造等概念被相继提出,制造业更加自动化与智能化.工业机器人作为智能工厂内部重要劳动力之一.因此实现机器人标准通信、语义互操作成为了需要解决的首个难题.为了解决这些难题,机器人信息模型被提出.机器人信息模型采用OPC UA标准统一建模,旨在可以让市场上所有机器人互联互通,通过不同层次结构,暴露不同的语义,并可由任何具备OPC UA客户端功能的设备访问,形成全网状节点网络.基于OPC UA的机器人信息模型对于奠定4.0设备互操作有重要意义.