基于OPC UA的工业机器人联网与统一接入平台的研研究和开发

目录

声明

第一章 绪论

1.1 论文研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文组织结构

第二章 OPC UA相关技术研究

2.1 OPC UA行业标准

2.2 OPC UA安全机制

2.3 OPC UA信息模型

第三章 统一接入平台

3.1 设备接入面临的问题

3.2 基于OPC UA的统一接入平台

3.3 统一平台的构建

第四章 统一接入平台的应用

4.1 数字化平台实施目标与内容

4.2 网络拓扑结构

4.3 底层数据处理

4.5 平台前端界面实现

第五章 总结与展望

参考文献

发表论文和参加科研情况

致谢