视觉SLAM原理及其在室内自动勘察绘图的应用前景分析

巫晨云

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机器人的定姿定位是人工智能领域的热点研究方向.本文介绍了机器人室内定姿定位的主流研究方法视觉SLAM的基本原理.视觉SLAM通过传感器获取的图像分析实现机器人的自主定位和导航.其遍历室内空间进行图像采集、三维重建的工作特性与室内勘察设计的信息收集与绘图联系紧密,结合计算机辅助设计在勘察设计领域有着广阔的应用前景.

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来源
《信息技术与信息化》 |2017年第9期|41-44|共4页
作者
巫晨云;
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作者单位

江苏省邮电规划设计院有限责任公司江苏南京 210019;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
视觉SLAM; 自动勘察绘图;

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