基于串级GGPC-PI的船用锅炉汽包水位控制器设计

摘要

广义预测控制的综合性能优于其他形式的自校正控制器,但存在计算量大,计算耗时,实时性差的缺点。本文在前期研究的基础上,对串级广义预测控制相关算法进行优化改进,采用串级控制策略和灰色预测控制技术,设计了船用增压锅炉汽包水位控制器,并基于串级GGPC-PI控制的汽包水位系统进行了仿真,由仿真结果看出,从对船用锅炉汽包水位在全工况和经济工况的仿真结果看出,以灰色预测控制为基础,将其与PI控制有机结合的串级控制显示出灰色广义预测和串级控制的共同优点,该控制策略可以保证系统最后稳定于给定值。