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崔文; 薛棋文; 李庆玲; 王凤栋; 郝雪儿;
国能准能集团有限责任公司机电管理部;
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;
无人车定位; 融合定位; 三维点云地图; 误差状态卡尔曼滤波; 激光雷达; 点云匹配; 图优化;
机译:基于多帧三维激光雷达点云融合的障碍物信息检测方法
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机译:WLAN指纹定位系统中融合自适应局部线性嵌入(LLE)和基于图的标签传播的快速无线电地图构建方法
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机译:基于几何色散分布的三维点云识别
机译:基于融合视觉特征和模型点云的增强现实三维配准方法
机译:机动车,即汽车,基于环境地图的表示提供方法,涉及在融合为修改后的信息之前,将基于矛盾的确定证据信息修改为实际确定证据信息。
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