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Duan Huaxu; 段华旭; Yah Fei; 闫飞; Zhuang Yan; 庄严; Bu Chunguang; 卜春光;
中国人工智能学会;
无人车; 双目视觉; 闭环检测; 环境定位; 地图构建; 拓扑图优化;
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