远程可视运动控制实验箱的设计及教学案例

摘要

本文介绍了一种远程可视运动控制实验箱的设计,每套实验箱包括18个原创的数字舵机,可使用现场的上位机,通过UART或SPI接口进行控制,或者通过多种无线远传模块实现远程控制,IP摄像头用于学生远程观察实验现象.通过各种机械结构可将多个舵机拼装为更加复杂的运动机构,如机械臂、多足机器人等.本文还提供了一个教学案例,通过4个层次的优化,最后使用汇编语言,使得原本C语言实现的程序从112个机器周期缩短为14个机器周期.此案例极大地提高了学生对汇编语言的学习兴趣.