船舶锚机可视化远程控制系统设计

摘要

基于船舶锚泊设备的信息化管理要求,设计了一套可视化远程控制系统,包括检测端、主控端、无线数据通信模块和无线视频传输模块.检测端安装于船上,用来采集和发送锚机及锚链的状态信息;主控端安装于岸上或船头,用来遥控锚机加减速、正反转等;无线数据通信模块在检测端和主控端之间传输锚机工况及控制信息;无线视频传输模块将锚机锚链视频传输给主控端的CRT显示器.检测端和主控端都以高性价比的单片机芯片STC89C52RC为硬件核心,工作过程单片机通过调节PWM信号的占空比来控制锚机的转速,通过H桥电路控制锚机的转向.测试表明,所设计的系统能够在1Km以外遥控锚机的运转.