基于IRB360工业机器人的果蔬分拣系统设计

摘要

随着科学技术和社会经济不断发展,农产品加工自动化程度越来越高,减少了人工成本,提高了效率,经济效益提升越发明显。其中工业机器人技术发挥了重要作用,对加速农业现代生产、加工有着重大意义。本文重点探析基于IRB360工业机器人的果蔬分拣系统关键设备工作原理及其参数设置。