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基于SD算法的直流伺服电机PWM调速研究

         

摘要

介绍一种直流伺服电机全数字PWM反馈控制方法,采用数字化转速直接比较的PWM控制算法,避免了模拟环节,具有硬件接口简单、实时性好、机械特性曲线硬的特点.

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