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汤德荣;
安徽机电职业技术学院;
安徽;
芜湖;
241000;
机器人; 单片机; A/D; D/A; 传感器;
机译:从腿部机器人的自适应行走出发,对复杂机械工程的思考-京都大学21世纪COE计划“动态功能机械系统的数学模型和设计理论-复杂系统科学对机械工程的新发展”
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机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:年龄和跌倒历史对行走中平衡腿部干扰物对腿部肌肉共激活的影响
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机译:在零重力skylab 2暴露28天期间,腿部体积参数变化和对下体负压响应的直立性耐受性的分析
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