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郭莉菲; 田玉平;
东南大学自动化学院;
江苏南京210096;
多机器人; 极值搜索算法; 队形部署; 混合搜索算法;
机译:基于共识的卡尔曼滤波的目标动态预测的多机器人协同搜索算法
机译:多机器人协同搜索点火源方法研究
机译:GUARDIANS项目中的多机器人团队形成控制
机译:分布式算法的多机器人协同搜索
机译:一种可重配置的协同控制系统,用于快速部署多机器人系统。
机译:通过连接维护同时部署和跟踪多机器人策略
机译:智能空间中协调多机器人支持部署的系统设计
机译:ROBODEXs;多机器人部署和提取系统。
机译:医疗队形成支持设备,控制医疗队形成支持设备的方法,医疗队形成支持程序和医疗队形成支持系统
机译:医务团队形成支持设备,医务团队形成支持设备的控制方法,医务团队形成支持程序和医务团队形成支持系统
机译:防止多机器人系统中的一对机器人死锁的方法,涉及通过自动确定并执行无死锁的运动语句来避免程序执行过程中的死锁条件。
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