UWB

摘要： 智能汽车的发展对高精度定位需求日益显现.针对汽车在城市建筑群、立交桥等特定环境下,可见GPS卫星数量下降、车载GPS和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)组合定位系统中IMU产生积累误差导致不能精确定位问题,本文提出一种基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的超宽带(ultra wide band,UWB)和GPS融合定位算法.通过构建系统方案,优化UWB模块数据解析算法,构建UWB和GPS非线性融合系统模型,分析算法复杂度,将算法写入控制器进行实时滤波,对不同算法下的噪声误差和方差进行数据分析.实验表明基于无迹卡尔曼滤波的UWB和GPS融合定位算法实时性好、解算精度高、无滤波发散现象,可满足车辆在城市特定环境下高精度定位需求.

摘要： 随着室内定位需求的不断提高,室内定位精度的提高成为目前研究的热点,单一传感器定位技术在复杂的室内环境中定位误差较大、精度较低。针对上述问题提出了一种基于UWB和IMU融合的室内定位方法。该方法首先利用卡尔曼滤波算法对UWB定位技术的伪距信息进行非视距误差的处理,利用最小二乘法解算出位置信息,进而与IMU定位系统解算出来的位置进行松耦合,将UWB定位信息作为量测方程,IMU定位信息作为系统方程最终得到松耦合之后的定位结果。通过仿真实验表明,上述方法可以有效地抑制UWB非视距误差和IMU累积误差对定位精度的影响,提高室内定位的精度。

摘要： 本文结合城市轨道交通的空间环境以及所面向的用户群体,从定位需求、定位方案等方面进行室内定位技术分析对比,阐述了基于UWB的室内定位技术部署方案。

摘要： 为了实现移动机器人在室内外环境下的无缝精准定位,针对实验室的巡检机器人,安装惯性测量单元(IMU)、GPS、UWB定位传感器模块,在通过容积卡尔曼滤波器实现室内和室外融合定位的基础上提出了基于阈值机制和多传感器定位精度的室内外无缝切换定位方法,并设计实验验证算法在定位精度上的优越性和室内外定位切换上的平稳性。

摘要： 针对煤矿现有入井检测方法及装置中,存在检测效果不理想,检测效率低,检测结果不准确等问题,提出了一种基于指静脉识别的唯一性检测技术方案;将指静脉识别技术引入煤矿入井检测领域,依靠UWB人员定位系统,利用UWB标识卡及指静脉识别技术进行入井身份识别与唯一性检测。试验表明:该方案与基于虹膜的入井检测装置相比,在入井人数较多的情况下,有效地提高了入井检测效率,提升入井效率为38.9%。

摘要： 设计了一款应用于超宽带协议的具有带外噪声抑制功能的全集成低噪声放大器(LowNoise Amplifier,LNA)。通过在LNA中集成无源陷波滤波器来抑制5~6 GHz的带外信号,并分析了片上电感的寄生参数对滤波效果的影响;采用并联电阻反馈共源共栅结构和并联补偿技术来实现宽带。基于SMIC 28 nmCMOS工艺,使用EMX软件对所设计的LNA进行了电磁建模提参,采用Cadence Virtuoso对电路进行仿真验证,结果表明,该LNA在6.5~10 GHz的工作频带内,S21介于22.77 dB到24.51 dB之间,较为平坦;S11小于-12.34 dB;S22小于-12.34 dB;S12小于-45.06 dB;带内噪声系数较小,介于2.35 dB到2.82 dB之间。全集成片上带阻滤波器在5.8 GHz处可提供-14.6 dB的噪声抑制。在0.9 V供电电压下,LNA的静态功耗仅为10.7 mW(含偏置)。

摘要： 位置服务旨在提供目标对象精准的实时位置信息,是建立在定位基础上的服务,然而目前井下定位系统存在定位精度低、实时性差、容量不足、数据库承载能力有限、仅支持一维定位等问题。为避免井下定位系统对位置服务的影响,设计了一种井下位置服务系统。该系统采用基于Docker的微服务架构,克服了传统单体式架构开发迭代和性能瓶颈问题,松散各业务之间的耦合性;采用多标签多锚节点同时测距方法,在保证测距精度的同时提高了测距效率和定位系统容量;采用多源数据融合定位算法提高标志卡相对锚基站方向的判别准确性;采用基于卡尔曼滤波和加权LM法的定位算法和低复杂度的特征提取方法对定位结果进行优化,降低噪声干扰,去除冗余数据,提高定位精度;引入时序数据库进行数据混合存储,将历史轨迹等时序数据存入InfluxDB,提高系统数据访问性能;采用发布订阅模式进行消息异步传输,增加公共信息的重用性和共享性;对位置服务接口采用Bearer验证,保护系统数据安全和井下敏感数据。实际应用结果表明,该系统可提供井下各类目标高精度实时位置信息,为工作面限员监测系统、人机接近保护装置、辅助运输系统、自动驾驶系统提供了重要的数据支撑。

摘要： 消防灭火机器人是煤矿井下防灭火治理及灾后救援的重要装备,但目前针对煤矿井下复杂地形的机器人定位、路径规划、火灾险情识别及精准灭火等方面的研究较少。针对该问题,提出了一种煤矿消防灭火机器人系统设计方案。结合超宽带(UWB)、激光雷达技术,采用迭代最近点(ICP)算法实现机器人定位初始化;结合惯性测量装置和里程计数据,采用自适应蒙特卡洛定位(AMCL)算法实现机器人实时定位,实测定位精度达5~10 cm;通过加入寻找新目标点的容忍距离参数对A^(*)算法进行优化,并采用优化A^(*)算法实现机器人路径规划,测试结果表明,采用优化A^(*)算法进行路径规划用时短,规划的路径合理;通过先验知识生成着火点特征图片库,采用模板匹配方法识别险情目标,测试结果表明,机器人对动态多着火点的虚警率在10%以内,识别率达90%,满足应用要求;采用速度、位置双闭环的串级控制器实现云台俯仰轴和偏航轴角度控制,并通过云台控制将消防弹投射至险情目标,为煤矿精准灭火提供技术支持。

摘要： 在水文测验的现代化进程中,对渡河设备的远程测控成为了尤其关键的一环,而精准的定位渡河设备则对水文测验的后续计算,及渡河设备的安全起到了决定性的作用。UWB技术目前被各个行业广被泛应用于室内短距离定位,文章介绍一种基于UWB技术的断面定位系统,该技术将首次在室外大距离范围内对断面内的设备进行误差不高于0.3 m的定位。UWB技术对比目前常用的GPS及编码器等传统定位设备拥有安装维护简单、费用低廉、精度准确等优点。一套高精度的端面定位系统能够大大提高工作的效率和质量,也能为水文行业的现代化、信息化、精细化水平提供新的技术保证。

摘要： 当社会生活从互联网时代迈向物联网时代时,位置信息的重要性更加显而易见。同时,基于位置的定位技术在物联网中的作用也成为重中之重。互联网下的定位技术,主要是室外定位,依靠天上的卫星和地面的通信基站实现准确定位。而物联网下的定位技术,还要涉及室内的高精度定位,这就不是传统的GPS等定位技术所擅长的了。在室内定位和空间感知技术中,UWB技术作为后起之秀,正越来越受到关注。本次专题,我们分两期来讨论UWB的技术原理和应用领域。

摘要： 随着超宽带技术的成熟，大量UWB设备将被使用在WLAN，无线传感器网络等设备中，虽然其功率被严格限制，但高密度存在使得其合成干扰不能忽视。本文利用分部积分法原理，对大量均匀分布UWB发射机对航空无线电设备的干扰进行了理论分析，并给出干扰公式。利用该结论在FCC与ETSI模板下，对UWB对航空仪器着陆系统的干扰进行仿真。

摘要： 随着超宽带技术的成熟，大量UWB设备将被使用在WLAN，无线传感器网络等设备中，虽然其功率被严格限制，但高密度存在使得其合成干扰不能忽视。本文利用分部积分法原理，对大量均匀分布UWB发射机对航空无线电设备的干扰进行了理论分析，并给出干扰公式。利用该结论在FCC与ETSI模板下，对UWB对航空仪器着陆系统的干扰进行仿真。

摘要： 随着超宽带技术的成熟，大量UWB设备将被使用在WLAN，无线传感器网络等设备中，虽然其功率被严格限制，但高密度存在使得其合成干扰不能忽视。本文利用分部积分法原理，对大量均匀分布UWB发射机对航空无线电设备的干扰进行了理论分析，并给出干扰公式。利用该结论在FCC与ETSI模板下，对UWB对航空仪器着陆系统的干扰进行仿真。

摘要： 随着超宽带技术的成熟，大量UWB设备将被使用在WLAN，无线传感器网络等设备中，虽然其功率被严格限制，但高密度存在使得其合成干扰不能忽视。本文利用分部积分法原理，对大量均匀分布UWB发射机对航空无线电设备的干扰进行了理论分析，并给出干扰公式。利用该结论在FCC与ETSI模板下，对UWB对航空仪器着陆系统的干扰进行仿真。

摘要： 分形天线是一种基于分形理论的天线，该天线具备小型化、结构简单、多谐振点、宽频带、空间利用率高等特点．但尽管分形的出现已经过了100多年，但分形天线的出现以及相关理论的研究却是近十年来才开始的．文章首先从分形理论开始描述;之后介绍了分形天线及其在UWB应用申的优势;然后，介绍了Fractus公司生产的一种用于UWB的分形天线实例;最后，对分形天线未来主要研究课题进行简单描述．

摘要： 分形天线是一种基于分形理论的天线，该天线具备小型化、结构简单、多谐振点、宽频带、空间利用率高等特点．但尽管分形的出现已经过了100多年，但分形天线的出现以及相关理论的研究却是近十年来才开始的．文章首先从分形理论开始描述;之后介绍了分形天线及其在UWB应用申的优势;然后，介绍了Fractus公司生产的一种用于UWB的分形天线实例;最后，对分形天线未来主要研究课题进行简单描述．

摘要： 分形天线是一种基于分形理论的天线，该天线具备小型化、结构简单、多谐振点、宽频带、空间利用率高等特点．但尽管分形的出现已经过了100多年，但分形天线的出现以及相关理论的研究却是近十年来才开始的．文章首先从分形理论开始描述;之后介绍了分形天线及其在UWB应用申的优势;然后，介绍了Fractus公司生产的一种用于UWB的分形天线实例;最后，对分形天线未来主要研究课题进行简单描述．

摘要： 分形天线是一种基于分形理论的天线，该天线具备小型化、结构简单、多谐振点、宽频带、空间利用率高等特点．但尽管分形的出现已经过了100多年，但分形天线的出现以及相关理论的研究却是近十年来才开始的．文章首先从分形理论开始描述;之后介绍了分形天线及其在UWB应用申的优势;然后，介绍了Fractus公司生产的一种用于UWB的分形天线实例;最后，对分形天线未来主要研究课题进行简单描述．

摘要： 分形天线是一种基于分形理论的天线，该天线具备小型化、结构简单、多谐振点、宽频带、空间利用率高等特点．但尽管分形的出现已经过了100多年，但分形天线的出现以及相关理论的研究却是近十年来才开始的．文章首先从分形理论开始描述;之后介绍了分形天线及其在UWB应用申的优势;然后，介绍了Fractus公司生产的一种用于UWB的分形天线实例;最后，对分形天线未来主要研究课题进行简单描述．

摘要： 随着信息时代、数字时代的到来，射频通信技术越来越紧密的融入了我们的生活，本文列举和比较了RFID、NFC、WSN、Wi-Fi、ZigBee、UWB、BlueTooth、WiMax等各种射频通信技术的性能参数、应用特点，试图说明应用上述射频通信技术并非简单的替代，而是扬长避短，相辅相成，来实现更理想的效果。

摘要： 本发明实施例提供的UWB解码方法、装置、接收机和UWB定位系统，UWB定位系统的接收机根据从目标帧头中提取到的脉冲信号发射的时间间隔自动调整该接收机的时钟参数，以使接收机的时钟参数与发射装置的时钟参数同步，从而可以对数据进行自动解码。即使脉冲信号发射的时间间隔发生变化，也无需手动调整接收机和发射装置的时钟参数，提升设备使用的便捷性以及解码效率。

摘要： 基于UWB/MEMS组合的UWB基站位置误差补偿方法,涉及组合导航技术领域，针对现有系统中UWB基站位置测量精度有误差，且易受环境影响，很难精确测量的问题，包括：步骤一：收集UWB系统和MEMS系统输出的数据；步骤二：选择系统的状态量和观测量，建立UWB/MEMS组合导航系统状态空间模型；步骤三：利用导数无迹卡尔曼滤波器对UWB/MEMS组合导航系统状态空间模型进行状态估计；步骤四：根据导数无迹卡尔曼滤波器输出的状态估计值得到UWB基站的位置误差和MEMS惯导的陀螺仪常值漂移和加速度计零偏，将其反馈到组合系统中，输出姿态、速度和位置信息。

摘要： 本申请公开了一种UWB定位方法、UWB定位装置及系统，方法包括：获取待定位目标的第一位置信息，第一位置信息包括待定位目标的第一定位方向；调整两个UWB天线的相位关系以将两个UWB天线的最小合成辐射方向调整至第一定位方向；在第一定位方向上按照预设角度幅度沿顺时针和逆时针方向进行调整处理直至获取第二定位方向，其中第二定位方向表征两个UWB天线的合成增益值达到调整处理期间的首次最小增益值时的合成辐射方向；将第二定位方向确定为待定位目标的目标定位方向。本申请提供的UWB定位方法、UWB定位装置及系统，能够使得两个UWB天线的相位中心距脱离了低于天线的半个波长的限制，且在定位目标时可避免对称性误判情况的出现，提高了方向定位精度。

摘要： 本公开是关于一种UWB测距方法、UWB测距装置及存储介质。本公开基于低通滤波器对获取到用于UWB测距的飞行时间进行滤波处理，并基于滤波处理后的飞行时间，进行UWB测距。以此，可以去除飞行时间中的抖动，保证UWB测距结果的准确性。

摘要： 本发明公开了一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车及其UWB通信系统，包括物料车运料工站与物料车本体，所述物料车本体在物料车运料工站上进行移动，所述物料车运料工站上安装有多组基座，每组所述基座上均设置有基站信号发射接收器，每组所述物料车本体上均设置有UWB标签控制箱，所述基座与物料车本体之间通过UWB通信技术进行信息传输，所述基座连接后台。本发明所述的一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车及其UWB通信系统，设有UWB定位机构与一体升降式料车，可以实现物料的跟踪和自动化的仓储，寻料，上料，核对，物料在线的跟踪，提高物料车的工作效率，料车可以方便更好的进行物料的运输，运输空间更大，可以分层，更为实用。

摘要： 本申请实施例公开了一种UWB基带芯片的控制方法、UWB主控芯片及存储介质，用于无线通信技术领域。本申请实施例方法包括：基于SPI接口与所述UWB基带芯片建立数据通信通道；获取用于向所述UWB基带芯片传输命令的第一命令帧，所述第一命令帧包括可配置的标识位以及数据字节；对所述第一命令帧的标识位进行配置得到第二命令帧；将所述第二命令帧通过所述数据通信通道发送至所述UWB基带芯片，以控制所述UWB基带芯片基于所述第二命令帧中的标识位以及数据字节进行数据交互。本申请实施例中，通过对第一命令帧的标识位进行配置得到第二命令帧，并将第二命令帧发送至UWB基带芯片，能够高效灵活地实现对UWB基带芯片的控制。

摘要： 本申请实施例公开了一种UWB标签的工作方法、装置、UWB标签及存储介质，属于UWB技术领域。该方法包括：响应于UWB标签处于第一状态，控制UWB收发器处于第一收发状态，第一状态属于目标状态集合；响应于状态转移事件，将UWB标签由第一状态切换为第二状态，并控制UWB收发器处于第二收发状态，第二状态属于目标状态集合。由于UWB标签所处的工作状态具有周期性，因此利用控制器基于状态以及状态转移事件对UWB收发器进行收发控制，在保证UWB标签正常工作的同时，简化了控制流程，能够降低UWB标签的成本，又能够降低UWB标签的功耗，提高UWB标签的使用寿命。

摘要： 本发明实施例公开了高速通信的UWB定位系统、高速通信的UWB门禁系统和汽车，包括至少三个UWB锚点、至少三个第一差分收发器、UWB主控制器和第二差分收发器；至少三个UWB锚点的数据收发端口与至少三个第一差分收发器的数据收发端口一一对应连接，第一差分收发器用于将UWB锚点检测到的UWB信号转换为差分信号；至少三个第一差分收发器均通过双绞线与第二差分收发器连接，用于将差分信号传输到第二差分收发器；第二差分收发器的数据收发端口与UWB主控制器的数据收发端口连接，第二差分收发器用于将差分信号转换为UWB信号发送到UWB主控制器。通过双绞线对定位相关信号进行传输，提高了定位信号的传输速度，进而缩短信号通讯时长，提高整个门禁系统的响应速度。

摘要： 本申请实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种UWB组件、终端和UWB系统，UWB组件，UWB组件外置于终端，用于作为UWB标签和或UWB锚点，所述UWB组件包括：第一接口模块和UWB模块，所述UWB模块连接所述第一接口模块，所述第一接口模块用于连接所述终端；所述第一接口模块用于传输所述终端与所述UWB模块之间的传输内容，所述传输内容包括以下任意之一或其组合：所述UWB模块所需的供电电压、时钟信号、通讯信号，使得旨在实现UWB技术的同时，减少终端的电路板上的器件占用的空间，降低天线互扰的风险。

摘要： 本申请实施例公开了一种UWB主控装置、UWB定位系统及移动设备，所述UWB主控装置包括PCB板、主控器、UWB节点、BLE节点、与门电路和收发器，所述收发器包括第一输入端、第一输出端和第二端；所述主控器、UWB节点、BLE节点、与门电路和收发器均安装在所述PCB板上；所述主控器的输出端、UWB节点的输出端和BLE节点的输出端通过与门电路和所述收发器的第一输入端连接；所述主控器的输入端、UWB节点的输入端和BLE节点的输入端与所述收发器的第一输出端连接；所述收发器的第二端用于连接板外UWB节点。本方案能够解决电子器件占用空间大和安装测试成本高问题，减少内部电子器件的占用空间，降低安装测试成本。