基于VLC的AGV定位方法研究

摘要

AGV可通过自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于受电磁干扰、设备价格昂贵等因素的影响，使得当前所采用的AGV定位方法存在着某些缺陷。采用VLC定位技术即利用3个LED作为光信号发射节点，通过三边定位法获得AGV位置信息。理论分析证明了该方法是可行的。该方法系统建设成本较低、原理简单、定位精度较好，是一种较为理想的AGV定位新方法。%In this paper,VLC TechnoIogy,which using 3 LED as the opticaI signaI transmitting node and geting AGV posi-tion information by three edge positioning method is used.TheoreticaI anaIysis proves that the method is feasibIe.This method is an ideaI method for AGV Iocation,which is simpIe,Iow cost and high accuracy.