一种新型无线遥控坦克移动靶设计

摘要

目前坦克兵打靶训练时需要通过人工拉靶方式实现靶子的"隐"和"显",费时费力,当前自动靶场受制于地形和固定场所的限制,不符合机动性要求,设计了基于ZigBee无线自组网技术的无线遥控坦克移动靶系统,有效提高了训练时的质量和高效性.通信协议简单明了、系统参数配置灵活、方便测试.遥控靶控制器和靶子组控制器之间的通信协议,握手协议和数据协议的上行和下行通信协议,皆采用对称性的设计,既简化了设计又方便系统测试.为提高通信的可靠性,遥控靶控制器和靶子组控制器之间通信采用双向握手设计,实践证明,该协议通信效率高,运行稳定,模块化好,便于批量生产,达到了设计目的.