基于FPGA的CAN总线通信系统

摘要

CAN总线是目前应用最广泛的现场总线之一,其性能和安全性已经得到了越来越多应用的证实.为了实现这种具有较高可靠性的通信,在Xilinx公司提供的VC709上通过AXI4总线实现了与CAN模块的通信,成功完成上位机与FP-GA之间的CAN通信并运用到拟态安全系统中.结果表明,CAN总线和通信系统能够实现数据安全高速的收发,在拟态安全控制领域有着很好的应用.