CAN通信

摘要： 搭建ADAS实验平台中,由于驾驶模拟器与传统汽车的转向系统结构不同,驾驶模拟器的转向系统只有方向盘、转向管柱、转角传感器。因此,在仿真过程中,驾驶人员在驾驶模拟器操作方向盘时,需要将路面的力反馈到方向盘上,以此让驾驶员感受当前路径情况,最终来实现模拟车辆给定期望路径或驾驶意图。故需要采用路感电机搭建路感系统。这里通过确定方向盘力矩反馈模型的成分,以及仿真车辆与产生方向盘力矩有关的参数;根据影响方向盘力矩因素和车辆相关的车辆参数搭建模型产生力矩。同时,这里也提出在不同的车速的情况下来产生力矩反馈。最终,通过CAN通信把产生方向盘力矩传递给路感电机,以此来实现转向路感的模拟。

摘要： 针对煤矿用带式输送机控制系统存在的实时性差、安全性低的问题,设计基于CAN总线优先级通讯的带式输送机控制系统。采用主从控制模式,主从控制器间以CAN总线通讯完成控制指令以及数据的交互,对优先级较高的控制指令优先发送,保证控制系统本质安全。该方案能够保证带式输送机控制系统的实时性和安全性,提高煤矿生产效率,具有较好的经济效益。

摘要： 针对目前市面上的清洁车容易因为驾驶员的疏忽造成清扫盘与路沿的碰撞,加速清扫盘的损坏,洒水作业容易波及路人,贴地工作的吸盘容易与减速带碰撞造成损失,不能自动根据垃圾量调节清扫功率等问题,提出了一种清洁车智能监测和控制系统;该系统采用超声测距模块避免碰撞,运用YOLOv4算法检测行人和减速带,使用VGG16网络进行垃圾量化进而调节清扫功率,通过CAN通信模块实现对清洁车设备的实时控制;该系统采用多线程实现多任务算法之间的协调与通信;行车实验表明,该系统的整体运行速度为每秒6~7帧,满足实时性;路沿距离检测及避障算法准确率为96%,垃圾量化算法准确率为90%,行人和减速带算法准确率为96.25%,准确率较高,能够有效提高清扫效率,降低设备损耗,提高行车安全。

摘要： 随着智能网联技术的进步,特别是适合智能网联技术应用的纯电动EV汽车平台发展快速,大量汽车搭载了智能化功能,如主动刹车、自适应巡航、自动泊车等。这些功能在提高驾驶人员使用感受的同时,也成为教学中的新领域。针对该新功能的教学需求,需要制作一个智能化汽车的实训台架,整个实训台架的各个部件需解决通信问题。因此,就通信的选择和应用做出讨论、选择,最后将CAN通信应用于该实训台架上。

摘要： 针对商用车道保持控制以及实车测试,设计了一种基于STM32的车道保持控制系统。通过CAN总线与车辆行驶状态监测的传感器、基于视觉的车道检测传感器建立通信;并对车身方位角、距左右车道线距离、车速、方向盘转角等数据进行解算;利用基于驾驶体验的三段式控制策略,实现对车道保持所需转向扭矩的计算,进而在实际道路上验证了系统的车道保持功能。系统通过对不同车速下,实验车车道保持算法参数进行优化,实现了90 km/h及以下车速的车道保持功能,在实验车上取得了较好的应用效果。

摘要： 为满足客车对智能网联技术的可靠应用以及整车软件快速迭代的需求,提出一种安全、可靠、兼容性强的整车OTA实施方案,针对电动客车OTA的应用,重点分析整车CAN通信相关的的3项关键设计,认为电动客车OTA的稳定实施需建立整车级可靠电气架构及云端后台,同时需结合客户个性化需求进行整车局部通信定制。

摘要： 以汽车防抱死制动系统(ABS)电子控制单元(ECU)的生产测试流程为研究对象,研发了一套集成式烧录测试一体机系统,用于产线上ECU的烧录测试自动化作业。硬件由工控机、负载箱、开关电源、烧录器、扫码枪、采集卡和气动治具组成。软件采用LabVIEW开发,通过调用各设备的应用程序接口(API),实现了ECU各模块的检测。在系统的主界面,只需选择待测车型,后台即进行初始化配置,并自动调用对应的烧录程序和测试例程,从而保证了测试的一致性。同时,界面上还设置了自动/手动切换控制开关,保证了系统各功能模块可独立运行。实际应用表明,一体机交互界面友好、操作简便、测试效率高、通用性强,可满足基于不同传感器类型、不同通信协议的ECU程序烧录与功能检测。该系统对于电子手刹控制器、线控制动器和电子稳定性控制器的测试研究也具有一定的参考意义。

摘要： 为了给智能驾驶功能软件提供高算力、实时性强、接口丰富的软硬件解决方案,以实现超声波和视觉融合泊车为硬件平台开发目标,选取TI的TDA系列作为平台系统级芯片,选取英飞凌的TC277芯片作为实时控制芯片,设计了一款智能驾驶计算平台。所设计的硬件平台成功实现了12路超声波雷达、四路广角摄像头的数据采集,支持CAN、车载以太网、LIN通信。基于此硬件平台,按照AUTOSAR标准开发了计算平台与汽车底盘域控制器的高速CAN通信软件,可实现多报文周期性稳定收发,满足通信需求。本文所开发的智能驾驶计算平台为后续相关开发提供了基础。

摘要： 设计一套基于CAN通信的IBooster总成三工位耐久测试系统。基于伺服电机、气缸等设计加载系统,实现耐久测试的多点位置加载控制;基于数据采集卡和研华工控机设计数据采集系统与控制系统,实现对传感器数据的采集以及对试验的控制和测试;基于CAN通信卡建立产品和设备之间快速稳定的CAN通信,实现对产品电控变量的快速控制及监控;结合ABS控制模块进行耐久测试,更加符合实车工况;采用真空注油和正压排气等多种注油方式建立注油系统,实现管路的注油及气泡的充分排出。多次试验表明,该系统运行稳定可靠,能够满足各大汽车产商对IBooster总成的耐久测试需求。

摘要： 针对电缆式地层流体取样器大斜度井下入困难,井筒近井壁区域受钻井液滤液长时间浸泡污染等问题,研制了随钻地层流体取样工具。该工具可在井筒打开后短时间内,控制伺服电机-减速丝杠带动活塞往复运动,驱动探针缩、出密封井壁并自动进行流体的抽吸、存储,从而取得低污染率的地层流体样品。介绍了工具的系统组成和工作原理,对其控制系统、动力组件、取样组件和储罐系统等关键模块进行了设计,并通过现场试验验证了其工作可靠性。试验结果表明:研制的随钻流体取样工具满足?215.9 mm井眼的地层流体取样需求,并可实现地面系统与井下工具的信号传输和自动取样;工具耐温175°C,耐压140 MPa,一次入井可取样品4个,单个储罐容积500 mL,2回次6个取样点的样品平均污染率6.62%。该工具的研制可为随钻地层测试仪器的设计与应用提供技术借鉴。

摘要： 为降低航空发动机起动模拟训练中成本高、风险大、可维护性差等问题,设计了一种基于STM32F103和PLC的地面模拟训练装置;为提高起动模拟训练的可视性及学习效率,设计了基于Labwindows/CVI的人机交互界面.利用CAN通信技术实现系统软硬件结合,有效地保证了系统的稳定可靠,满足了训练任务的需求.

摘要： 为降低航空发动机起动模拟训练中成本高、风险大、可维护性差等问题,设计了一种基于STM32F103和PLC的地面模拟训练装置;为提高起动模拟训练的可视性及学习效率,设计了基于Labwindows/CVI的人机交互界面.利用CAN通信技术实现系统软硬件结合,有效地保证了系统的稳定可靠,满足了训练任务的需求.

摘要： 为降低航空发动机起动模拟训练中成本高、风险大、可维护性差等问题,设计了一种基于STM32F103和PLC的地面模拟训练装置;为提高起动模拟训练的可视性及学习效率,设计了基于Labwindows/CVI的人机交互界面.利用CAN通信技术实现系统软硬件结合,有效地保证了系统的稳定可靠,满足了训练任务的需求.

摘要： 为降低航空发动机起动模拟训练中成本高、风险大、可维护性差等问题,设计了一种基于STM32F103和PLC的地面模拟训练装置;为提高起动模拟训练的可视性及学习效率,设计了基于Labwindows/CVI的人机交互界面.利用CAN通信技术实现系统软硬件结合,有效地保证了系统的稳定可靠,满足了训练任务的需求.

摘要： 为降低航空发动机起动模拟训练中成本高、风险大、可维护性差等问题,设计了一种基于STM32F103和PLC的地面模拟训练装置;为提高起动模拟训练的可视性及学习效率,设计了基于Labwindows/CVI的人机交互界面.利用CAN通信技术实现系统软硬件结合,有效地保证了系统的稳定可靠,满足了训练任务的需求.

摘要： 针对工作环境对于多点电流信号采集的需求,设计了基于CAN总线(CANopen协议)的分布式控制系统.接着,根据控制系统总体构架,进行了多测点的4～20mA电流信号采集的软硬件设计与实现.并根据工作应用的实际需求,从软件与硬件两方面提出了更加具体的优化方法以提升系统性能.最后,利用搭建的实验平台,进行整体系统的精度实验,并完成相应的数据处理与分析,具有一定的参考价值.

摘要： 针对工作环境对于多点电流信号采集的需求,设计了基于CAN总线(CANopen协议)的分布式控制系统.接着,根据控制系统总体构架,进行了多测点的4～20mA电流信号采集的软硬件设计与实现.并根据工作应用的实际需求,从软件与硬件两方面提出了更加具体的优化方法以提升系统性能.最后,利用搭建的实验平台,进行整体系统的精度实验,并完成相应的数据处理与分析,具有一定的参考价值.

摘要： 针对工作环境对于多点电流信号采集的需求,设计了基于CAN总线(CANopen协议)的分布式控制系统.接着,根据控制系统总体构架,进行了多测点的4～20mA电流信号采集的软硬件设计与实现.并根据工作应用的实际需求,从软件与硬件两方面提出了更加具体的优化方法以提升系统性能.最后,利用搭建的实验平台,进行整体系统的精度实验,并完成相应的数据处理与分析,具有一定的参考价值.

摘要： 针对工作环境对于多点电流信号采集的需求,设计了基于CAN总线(CANopen协议)的分布式控制系统.接着,根据控制系统总体构架,进行了多测点的4～20mA电流信号采集的软硬件设计与实现.并根据工作应用的实际需求,从软件与硬件两方面提出了更加具体的优化方法以提升系统性能.最后,利用搭建的实验平台,进行整体系统的精度实验,并完成相应的数据处理与分析,具有一定的参考价值.

摘要： 本文对利用dSPACE仿真器进行CAN通信时所面临的问题进行了分析，提出了解决该问题的思路和方法。使用中断和使能两种触发方式，设计了基于dSPACE的CAN通信接口模型。rn 利用dSPACE仿真器为平台，进行了实时仿真。实现了CAH总线上大数据量复杂通信的设计。仿真结果证明了本文设计的CAN通信方法的有救性。

摘要： 本发明涉及用于建立通信、用于确定用于通信的通信链路以及用于执行通信的方法、通信终端、通信设备。描述一种通信终端，其包括：确定器，其被配置成针对多个通信网络中的每一个而确定在通信网络具有的对通信终端可用的物理链路配置之中向通信终端提供最大吞吐量的通信网络具有的对通信终端可用的物理链路配置；以及控制器，其被配置成针对每一个通信网络检查当通信终端利用提供小于最大吞吐量的物理链路配置使用到通信网络的通信链路时该通信终端是否能满足吞吐量准则，并基于所述检查的结果而建立到通信网络中的一个或多个的通信链路。

摘要： 无线通信终端具备：基站通信部，该基站通信部在与基站之间进行通信；终端间通信部，该终端间通信部在与其它无线通信终端之间进行终端间通信；通信中断检测部，该通信中断检测部对与所连接的基站即第1连接基站之间的通信中断进行检测；以及通信恢复处理部，该通信恢复处理部在所述通信中断检测部检测到与所述第1连接基站之间的通信中断的状态下，与其它无线通信终端之间进行所述终端间通信并经由该其它无线通信终端，与该其它无线通信终端所连接的基站即第2连接基站进行通信，从而执行使所述通信中断被检测出的所述通信再次开始的处理。

摘要： 为了迅速准确地检测无线通信路径的传播环境的变化，并最小化由于到达时间的延迟而需要丢弃的无法再现的分组的数量，一种用于通过无线通信路径进行通信的通信装置1，包括：频带状态监控单元(15)，用于基于允许范围和通过所述无线通信路径接收的分组的接收定时间的比较，或基于在监控时段内通过无线通信路径接收的分组，监控所述无线通信路径的频带状态，所述允许范围指示将要通过所述无线通信路径接收的分组的允许接收定时范围，所述监控时段与将要发送至无线通信路径的分组的传输间隔相对应；以及传输频带控制消息发送单元(16，11)，用于基于频带状态监控单元15的监控结果，向通信对端发送用于控制分组的传输频带的传输频带控制消息。

摘要： 本发明涉及一种用于在一方面的多个物联网通信装置与另一方面的移动通信网络之间发送小的并且不频繁的通信数据的方法，移动通信网络包括接入网络和核心网络，其中，接入网络至少包括无线电小区以及与无线电小区相关联的基站实体，基站实体包括天线设备，其中，天线设备用于接收和/或发送小的并且不频繁的通信数据，其中，物联网通信装置使用射频电磁信号，所述射频电磁信号由基站实体的天线设备接收，以至少在从物联网通信装置朝向基站实体的方向上发送小的并且不频繁的通信数据，其中，小的并且不频繁的通信数据的有效载荷大小低于10千字节，和/或小的并且不频繁的通信数据具有低于10Bd(每秒10比特)的每至少60分钟的时间间隔的平均比特率，其中，移动通信网络向移动通信网络的移动用户提供移动通信服务，涉及具有至少9,6kBd(每秒9600比特)的比特率的移动通信数据并且使用基站实体的天线设备或进一步天线设备，其中，基站实体和移动用户之间的空中接口包括至少一个频带内的多个频率信道，以提供移动通信服务，其中，所述方法包括基站实体向核心网络的网络节点发送至少部分地作为IP分组的有效载荷部分的一部分的小的并且不频繁的通信数据的步骤。

摘要： 本发明涉及用于建立通信、用于确定用于通信的通信链路以及用于执行通信的方法、通信终端、通信设备。描述一种通信终端，其包括：确定器，其被配置成针对多个通信网络中的每一个而确定在通信网络具有的对通信终端可用的物理链路配置之中向通信终端提供最大吞吐量的通信网络具有的对通信终端可用的物理链路配置；以及控制器，其被配置成针对每一个通信网络检查当通信终端利用提供小于最大吞吐量的物理链路配置使用到通信网络的通信链路时该通信终端是否能满足吞吐量准则，并基于所述检查的结果而建立到通信网络中的一个或多个的通信链路。

摘要： 无线通信终端具备：基站通信部，该基站通信部在与基站之间进行通信；终端间通信部，该终端间通信部在与其它无线通信终端之间进行终端间通信；通信中断检测部，该通信中断检测部对与所连接的基站即第1连接基站之间的通信中断进行检测；以及通信恢复处理部，该通信恢复处理部在所述通信中断检测部检测到与所述第1连接基站之间的通信中断的状态下，与其它无线通信终端之间进行所述终端间通信并经由该其它无线通信终端，与该其它无线通信终端所连接的基站即第2连接基站进行通信，从而执行使所述通信中断被检测出的所述通信再次开始的处理。

摘要： 本发明提供一种无线通信装置、无线通信控制装置、无线通信方法、无线通信程序、无线通信控制方法、以及无线通信控制程序，其使用附加数据校验位来收发数据的通信协议，目的在于提高系统整体的吞吐量，包括：接收数据判定部，其对接收到的数据，使用所述数据校验位来进行数据校验，判定数据是否错误；接收结果发送部，其在判定结果为错误时，丢弃数据，将该数据的重发请求发送给发送源的另外的无线通信装置，在判定结果为不是错误时，将数据为正常的意思发送给发送源的另外的无线通信装置；格式判定部，其判定数据的格式是正常还是不正确，当判定为正常时，将数据移交给规定的处理；以及重发要求部，其在数据的格式被判定为不正常时，丢弃数据，请求接收结果发送部进行该数据的重发请求。

摘要： 为了迅速准确地检测无线通信路径的传播环境的变化，并最小化由于到达时间的延迟而需要丢弃的无法再现的分组的数量，一种用于通过无线通信路径进行通信的通信装置1，包括：频带状态监控单元(15)，用于基于允许范围和通过所述无线通信路径接收的分组的接收定时间的比较，或基于在监控时段内通过无线通信路径接收的分组，监控所述无线通信路径的频带状态，所述允许范围指示将要通过所述无线通信路径接收的分组的允许接收定时范围，所述监控时段与将要发送至无线通信路径的分组的传输间隔相对应；以及传输频带控制消息发送单元(16，11)，用于基于频带状态监控单元15的监控结果，向通信对端发送用于控制分组的传输频带的传输频带控制消息。

摘要： 本发明的目的是实现具有多个通信接口的移动通信终端的有效通信。在发送数据时，移动通信终端(100)选择通信接口(102)。移动通信终端(100)经由与所选择的通信接口(102)相对应的通信网络(108)向移动通信管理装置(200)发送数据。移动通信管理装置(200)将数据传送到通信装置(500)。移动通信终端(100)向传输数据分配用于唯一标识移动通信终端(100)的终端标识地址以及用于标识通信网络(108)中有效的通信接口(102)的通信接口标识地址。

摘要： 本发明的一种通信终端，经由无线通信线路发送由通信设备输出的设备数据，其中，具有：设备通信部，接收所述通信设备输出的所述设备数据，以及通信控制部，按照如下的时机将所述设备通信部接收的所述设备数据发送给所述无线通信线路，该时机是基于所述通信终端、所述无线通信线路、所述通信设备、以及所述设备数据中的至少一者的状态的时机，或者是基于从管理装置接收的用于表示发送所述设备数据的时机的信息的时机，所述管理装置从外部管理所述通信终端。