一种全自动果园农药喷洒车结构设计

摘要

本文提出的一种全自动果园农药喷洒车结构,主要由电机动力箱、红外传感器、八路灰度循迹传感器、陀螺仪、激光雷达、openMV视觉模块、输送截断装置等组成。采用全自动控制形式,利用抽水泵将药液传送到高压雾化喷头上,通过控制主板接收八路灰度循迹传感器、陀螺仪、激光雷达的信号完成喷洒车在果园工作时自动寻迹行进与定位。通过红外传感器可避开行进过程种的障碍物,激光雷达配合SLAM算法,可以让喷洒车在果园内实现智能喷洒。