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车辆主动悬架控制器的仿真设计

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建立了基于1/4车辆动力学和单轮路面输入模型,应用最优控制理论进行车辆主动悬架的线性二次型最优(LQG)控制器的设计,并运用MATLAB/SIMULINK软件进行路面输入和1/4车辆仿真分析.仿真结果表明采用LQG控制方法的主动悬架可以较好地改善车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性.

著录项

来源
《起重运输机械》 |2007年第2期|11-14|共4页
作者
孙跃东; 王冰; 周萍; 李春;
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作者单位

上海理工大学机械工程学院,200093;

上海理工大学机械工程学院,200093;

上海理工大学机械工程学院,200093;

上海理工大学机械工程学院,200093;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类起重机械与运输机械;
关键词
主动悬架; LQG控制器; 仿真;

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