基于机器视觉的智能厕所设计与制作——以宠物狗环保智能厕所为例

摘要

宠物狗在室内排便后,残留排泄物是影响主人室内环境卫生的重要因素。为了使室内狗厕所具有能自动清洗干净排泄物的功能,设计了一款宠物狗环保智能厕所装置。对装置的结构和控制系统进行设计,装置结构主要包括装置主体、引导台阶、网梳、立柱;控制系统利用机器视觉技术,使用Open MV4 Cam H7 Plus摄像头检测厕所装置里是否有排泄物,通过串口通信将检测结果发送给Arduino UNO控制器,Arduino UNO控制器对直流电机、微型高压水泵、紫外线消毒灯进行控制。直流电机驱动网梳进行旋转运动,微型高压水泵增大水压冲洗排泄物,紫外线消毒灯对厕所装置消毒。使用Python语言编写OpenMV4 Cam H7 Plus摄像头检测排泄物算法,利用Mixly软件的图形化模块实现Arduino UNO控制器程序,通过3D打印机加工制作装置实物模型,并将实物模型进行试验。试验结果表明,在室内光线充足的环境下,宠物狗智能厕所可以正常检测出是否有狗排泄物,若有排泄物可将其清洗干净,满足设计要求。