摄像头智能车识别路标无线装置实现变速停启

摘要

自上世纪七十年代起，发达国家已开始无人驾驶汽车的研究，我国也从八十年代开始进行无人车的研究。至今，国内外的无人车技术在智能型和可行性方面都取得了突破性的发展。道路检测和智能控制是确保无人驾驶汽车安全运行的两个关键因素，道路检测包括智能控制，智能控制亦包括道路检测。以第十届飞思卡尔杯摄像头智能车为例。比赛规则要求摄像头组车模比赛采用两个灯塔控制车模起步与停车，CCD采集赛道信息，二值化与图像滤波后通过模糊算法控制车模沿着赛道中线运行。其中灯塔起步与停车，是一种通过计算机控制路边无线装置进而控制车模运行的半智能无人驾驶技术。本文以MKL25为最小系统的摄像头智能车为例，探讨智能车如何识别路标无线装置控制车模变速、起步与停车及其商业应用价值。