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视觉SLAM中图像特征提取算法研究

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本文介绍了机器人同时定位与地图构建算法(SLAM,simultaneous Localization and Mapping)中的图像特征提取算法,并进行ORB算法仿真.

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来源
《电子测试》 |2019年第6期|42-4378|共3页
作者
周梦妮; 张国伟; 卢秋红;
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作者单位

上海电力学院自动化工程学院;

上海;

200082;

上海电力学院自动化工程学院;

上海;

200082;

上海合时智能科技有限公司;

上海;

201100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
同时定位与地图创建; 图像特征提取; ORB算法;

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